我们常会遇到昨天规划好今天几点开始学习，今天几点开始完成某项任务，结果当到时间的时候任然在游戏或者追剧，内心OS：等一会会就开始，结果推完水晶追完剧抬头一看吃饭时间了，任务一个没完成。

拖延症让大多数人没法自律，就算是前一天想了千万种自律的方法，等到第二天完成几乎是不可能的。

其实从根本上来说，拖延症才是符合人性的，人们总是把这种需要付出成本的事情放在将来，认为将来的自己能够完成，反而自律是反人性的。

从另一个角度：行为经济学角度解释，其中有一条是“消费者认为货币的现在价值高于未来价值” ，这一现象被称为 “时间贴现”，本质是消费者对 “货币在不同时间点的主观价值判断存在差异”—— 由于未来存在不确定性、自我控制偏差等因素，同样数额的货币，“当下拥有” 比 “未来获得” 能带来更强的效用（满足感），因此消费者会赋予当下货币更高的 “主观价值权重”。人们会将付出成本这件事向后退，如果能先享乐，后付款，人们当然更愿意。

也就是说，人们会将吃喝玩乐等舒服的事情放在当下做，能带来更强烈的满足感，将诸如学习，背单词，减肥，工作，劳作等需要付出劳动带来痛苦的事情推后。

从根本上来说要抵制这种心理，要么喜欢上这件事（但几乎不太可能），也就是让其能带来强烈满足感，或者将时间安排到十分细致，规划好每一小段时间做什么。

好了，胡乱的分析到这里就结束了，下面开始正题

需要的工具

每个人的喜好不同，适用的工具也不同。我这里说明自己用到的方法。

1. 首先需要做好详细的时间规划，到每一分钟的时间规划（日程软件）
2. 需要时刻看得到（桌面插件）
3. 不论在哪都能看和编辑（多端同步）

上述三点是核心需求，开始寻找匹配的工具

1. 日程：Outlook
2. 桌面插件：Sectograph
3. 多端同步：Outlook自带同步

桌面端输入日程即可在手机插件中同步，当然前提是手机端outlook成功写入到本地日程中，如果后台关闭了可能会同步不成功，这也是这套工作流的缺点。如果你有其他的同步方法也可以替代Outlook同步。

接下来就是长期按照日程安排按部就班做就行，最重要的其实是养成习惯，习惯一成会越做越容易。

叠完 Buff 开始正文。

正文开始

首先要明确目的，我使用 HomeProxy 是做节点使用，比如说我在一个网络环境中没有办法上bilibili和网易云，因为网络管理员封禁了这两个网址，其他的上网不受影响，但此时我又不想用流量上网，如何设置上网呢？

搭建节点

我当前环境：zerotier内部组网（虽然说zerotier也可以实现代理上网，但这里不举例说明了）+HomeProxy组合使用，所以在填写IP+Port的时候填写的是zerotier的IP+HomeProxy的Port。

首先你需要自己手动搭建节点，如果用HomeProxy服务配置需要如下步骤

打开OpenWrt中服务选项中的HomeProxy，找到最上方服务器设置，全局设置勾选启用，服务器设置添加名称（随便填）比如http，点击添加后保存应用（下面没有出现的全部默认不动）

• 卷名：http
• 启用：勾选
• 防火墙：勾选
• 类型：http
• 监听端口：8987（找一个没用到的）

socks同理

• 卷名：socks
• 启用：勾选
• 防火墙：勾选
• 类型：socks
• 监听端口：8988（找一个没用到的）

完成保存，等待服务启动。

来到浏览器Firefox，代理添加IP+Port保存即可上网。

题外话，如果你OpenClash的插件设置-流量控制中勾选了路由本机代理，那么此时节点此时走的是OpenClash的流量，建议关闭本机代理，当然你有另外需求除外。

上述方法如果部署公网的话就不需要走zerotier了，可以直接用公网IP即可。

大致路径

上述方法流量是怎么走的呢

本机电脑 --> zerotier --> HomeProxy --> 本地链路 --> 上网

也就是说是在本地电脑上使用的路由器上的流量，那么这时经过管理员手中的是包装过的数据包，他无法分辨这个是否是bilibili和网易云的数据包，自然没办法拦住数据包了。

题外话
已经很久没有折腾路由器了，我记得最初写博客的时候，正在折腾路由器，由于博客文件没保存好丢失了，部分折腾路由器的文章也都丢了，那时候在弄树莓派+openwrt方案，学了不少路由转发的知识，现在忘得差不多了，重新开始学。

正题开始

NSY-G68-Plus是陕西农商云的一款路由器，其配置信息如下：

• 处理器：搭载瑞芯微RK3568核心板，集成四核ARM Cortex-A55处理器。
• 内存：原生内存为4G。
• 存储：存储容量有8G、16G、32G、64G等多种，还有极少数256G版本，部分为原生存储，部分是后期扩容的emmc颗粒。（我的就是256G自己扩容）
• 接口：背面有一个USB 3.0接口、五个千兆网口以及DC电源口，采用12V/2A电源供电。
• 其他：主板上有单独的M2 Nvme固态硬盘槽，外壳为金属材质，采用四天线设计，支持WiFi6双频千兆无线。

上述信息来看，3568这样的芯片做成算力卡才能发挥他的全部实力，做成路由器真有点大材小用了，内存4G在路由器中跑一些中等的docker应用还是可以的，另外具有M.2的固态硬盘盘位，这个就非常适合做云存储了，实测上256G没问题，能够读写数据，手头没有更大的了，先凑合用着。有个usb3.0的口可以用来插U盘，网络摄像头设备，甚至提供以太网，当然上述均是理论上，没有实操，哪天试一试。

好了，优点说完了来说说缺点，发热，平均50°上下，摸着铁盒子感觉和其他百元级的路由器差不多，毕竟这个也是个3568啊，其次烫的地方是网络芯片，大神自编译的固件添加了闭源驱动，wifi实测效果还行，和一般百元路由器差不多，最后固态也会稍微烫一点，50左右。还有就是他启动非常慢，不知道为什么，相比之前折腾过的路由器来说，启动得等1分钟左右。

150的路由器他值得吗，最初我是从RAX3000M算力版找的，这款130左右闲鱼价格，相比之下NSY这个只是多20，性能更好，扩展更多，当然入手了，但光从CPU角度看的话，RK3568其他形态的板子也就130上下，排除那些开发板，相比之下价格差不多，毕竟其他形态的板子没有路由器这种完全体好，也算是值的。

编译过程

编译环境docker

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docker run -d --name immortalwrt-build  myflavor/immortalwrt-build
docker exec -it immortalwrt-build bash

选择docker的原因是，搭建环境实在是太麻烦了。。。。。

下载

1. 源码部分

这部分是源码，通过编译可以得到一份属于自己的固件。

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git clong https://github.com/zhoufuli/immortalwrt-rk356x

2. 懒人固件

这是别人编译好的，可以直接开机，尝试过能用，但是管理页面的网络中没有无线选项，自编译的有

https://dgithub.xyz/xiaomeng9597/ImmortalWrt-NSY

上述链接找到固件下载，点击Rockchip平台找就可以了，也可以去releases找immortalwrt-g68的固件。

编译

更新docker源

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cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bac
rm /etc/apt/sources.list
vim /etc/apt/sources.list

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# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

# 以下安全更新软件源包含了官方源与镜像站配置，如有需要可自行修改注释切换
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

安装必要软件

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apt update
apt install -y build-essential gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison make gettext ncurses-dev zlib1g-dev libssl-dev python3 util-linux bc rsync vim git unzip libncurses5 gawk

更新和安装 feeds

到git仓库目录下执行

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./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a

安装 GNU ‘awk’

可忽略

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sudo apt-get install gawk

Make

可以自己打开关闭功能，可以先把当前目录下defconfig中的g68_mtk_wifi.config文件，这个文件是带有闭源驱动的config文件，我是在这个文件的基础上自己修改编译的。

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make menuconfig

开始编译

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make -j$(nproc) V=s

报错提示缺少依赖，手动编辑.config文件发现上述提示的文本全部没有打开，于是手动修改后依然无法编译成功，重新安装feeds解决。

给路由器做手术

1. 拆除原本flash（网上有些说不用拆，但是我用不到了干脆拆掉）
2. 上件emmc

刷机过程

此时你需要刷机驱动以及刷机软件。

可以去这里看他的教程https://www.bilibili.com/video/BV1asAge7EJq，hiahiahia好玩这个UP有三期讲本路由魔改视频，可以自行查找。
评论区链接: https://pan.baidu.com/s/1RV_6NGhfre2kCVO_o5tiBQ?pwd=8888 提取码: 8888。

安装好后打开软件，用一条线连接电脑和路由器上的usb3.0接口，准备完毕开始刷机，在原本flash边上有两个黄色圆点（他们连线并不平行于长方形路由器的两条边），这两个是测试点，用镊子或者其他金属短接后插上电源适配器，此时电脑上位机最下方提示找到MASKROM设备

此时工具最上方选择高级功能，刷入boot，三个点的位置点击后选择上面百度网盘的链接下载的文件rk356x_spl_loader_v1.18.112.bin，点击下载，不做这一步会出现无法读取任何信息的问题，同时刷不了机。

下载完成后在解包下方有第二项 EMMC，选中它，在左侧按钮中选择擦除所有（这一步可做可不做），这一步具体看你的emmc多大，256G的就非常久，优点就是可以看你这个emmc是否存在无法读取的问题。

最后一步在顶部选择下载镜像，勾选第二个system行，第一行boot不勾选，修改system的路径为你自己编译的固件路径即可，完成后需要勾选下方的强制按地址写，最后摁下执行按钮，右侧会有log提示，完成刷机后路由器会自动启动

这时候用以太网连接到电脑等一会在浏览器输入192.168.1.1就可以进入管理也面了，此时随便输入密码，点击登录会提示你修改密码。

至此完成刷机。

路由器配置和使用

本文篇幅有限，路由器配置会单独讲，这里只提供一些简单的注意事项

1. 以太网口千万不要分错wan和lan，本文的NSY的wan口是靠近电源的那个接口，如果你错误接到了最左边（仔细看这个接口和其他四个接口是分开的，不看清楚路由器标识可能会误以为这个是wan口），那么你的电脑将会直接桥接到NSY的上一个路由去了。

2. 在没有详细了解路由器防火墙以及接口配置的情况下，千万不要随便修改，否则可能导致无法进入管理界面导致必须强制重刷，虽然固件有修改错误回滚机制，但是有部分是修改了无法连接到路由器，那么回滚机制就失效了。

3. 部分软件配置需要扩容才能完美运行，比如docker，必须扩容，转移docker根目录文件才能运行，我还没有弄清楚，还得研究研究。

能做什么

为什么要自定义路由器呢？

原因很简单，我需要一台能够完全掌控网络链路走向的路由器，我能控制网络信息从wan口来，去到哪个lan口，或者在路由器内部软件旁路由绕一圈再流出lan口或者渠道wifi输出，又或者是让旁路由实现本地dns污染，直出旁路由数据。

其次路由固件本质是linux内核，我便可以在这套系统中搭建自己想要的服务，运行自编译程序，由于路由器是3568的缘故，算力这块不需要太愁，在编译固件的时候，我们可以将想要的功能直接编译到固件中，就比如我将python基本库编译进去，那么路由器系统就有了python的基本功能，我能够跑自己的python程序，当然也可以通过docker的方法运行。同时路由器有4G内存的功能，而openwrt占用系统内存非常小，那么大量的内存空间可以用于docker中跑占内存的容器，比如网盘存储kodbox等，其实有了docker之后就有很多玩法了。

再者就是路由器可以多样化控制，从根本上玩转路由，我尝试过添加了闭源无线驱动的固件，它能够单独控制5G和2.4G的两颗芯片，也就是说我可以通过wifi桥的方法，用5G接收较远的路由器WiFi信号，通过无线转成有线连接到没有无线网卡的电脑上，同时还能发出5G和2.4G信号用于其他设备连接，他应该还能开启混杂模式，没有尝试过，感觉得重新编译才行。

最值得的一点是，他能通过运行ddns-go，用IPv6连接域名，那么部分比如说博客我就可以这样本地化部署，公网访问了，当然这种做法也是存在风险的，毕竟主动暴露了IP（可能通过扫描子域名找到漏洞攻击你的服务器），等你的路由器权限被拿走了，那么连接到你路由器的其他设备也都遭了殃，如果要做，那么一定要封好所有不该暴露的端口，不给黑客们可乘之机。

说了这么多其实就是一句话，能够完全掌握他，远程访问，当然还有其他的上网功能，就不细说了，懂的都懂。如果有折腾出什么新花样再写文章补充。

0. 安装ollama

这段可参考曾经我写过的文章或者网友们的教程

1. 打开思源笔记设置界面

在AI配置界面使用如下配置，选择openai，时间设置600s(当然也可以更加小)，模型输入模型全称，API key任意填写如123，API注意填写服务器地址即可，内网IP

注意，对于我这种使用脚本的可以直接添加一行set OLLAMA_HOST=0.0.0.0,这样就可以局域网访问了。

2. 调用

输入/ai，调用ai输入问题

可以看到本地运行的服务端已经开始跑了

最终效果如下，有个问题就是<think>部分他会显示出来。

手电筒的加密通信设计

摘要：二进制

白天你和好基友玩耍，晚上各自回家后仍然想分享好玩的事情，但那时没有手机。直到有一天你发现了家用手电筒，于是一个新的想法诞生了。你拿着手电对着好基友家的窗户照过去，起初，你想通过这种方式互动，但没法告诉对方你要表达什么，于是第二天你和好基友约定了一张表，利用手电筒亮灭的特性，制定了一张密码表（摩斯密码），参考这张表晚上便能通过这种开关手电筒的。于是你和好基友每日夜间通过这种方式通话，直到手电筒被父母收起来才终止了通话。

继电器组成的计算器

摘要：门电路，电路加法器

多年以后，你在高中学习到法拉第电磁感应特性，电能生磁，于是你突发奇想利用电转力的方式制造一个电力开关，于是你设计了下方的图纸，成功制作了一个继电器。

你突然意识到，这是一种手电筒的翻版，于是你用一套电路配合两种继电器设计了两个逻辑电路：缓冲器，非门。（常闭不想重新画了，直接倒过来）

常开的继电器左侧闭合之后会使得右侧灯亮起，输入=输出。

常闭的继电器左侧断开之后会使得右侧灯亮起，输入!=输出。

但是这不能满足你的好奇心，你将两个常开继电器级联起来，你发现必须要同时闭合两个开关才能点亮灯泡，其他情况都不能。（与门）

同时你将两个常开继电器换种方式连起来，又发现任意其一闭合都能使得灯泡点亮。（或门）

至此你已经成功制作了与门、或门、非门。

于是你又在考虑，如果将两个常闭的继电器级联会有怎样的效果。于是同样的，你将常闭继电器级联后出现如下两种与非门、或非门

你仍不满足现状，你在思考如何比较两个输入是否相同，于是你将继电器输出接到了一块，就像如下两种电路，异或门，异或非门

在研学路上你又接触到了二进制计算，联想起曾经做过的逻辑电路设计，于是你便脑洞大开，用继电器做一个能够计算的计算器。

首先你想到的是一位加法器，1+1=10，1+0=1，0+1=1，0+0=0

于是你根据上面的逻辑发现，个位数输出与两个输入数据的关系正好符合异或门的逻辑。进位输出与两个输入数据的关系正好符合与门逻辑，于是你便有了已下电路（半加器）

既然有了1+1，那就能100+100，于是你根据二进制特性继续级联，你发现规律，个位一共有三个数相加：A+B+进位=加和，此时每个二进制都是如此，一次类推，多位二进制求和中每一个位相加都符合逻辑A+B+进位=加和。

多位加法器可以通过这种方式级联得到

简化如下图

级联后就是八位二进制加法器了

A和B分别是两个二进制的每一位。

至此你成功发明了一个能处理逻辑运算的电路，于是你在想能否研制一个减法功能的电路呢。你看着窗外，星辰遍布天空，此时已是午夜，月亮的光照在荧屏下，清冷的风透过纱窗，完成如此复杂的逻辑挑战后，靠在躺椅，你闭上了双眼，享受此时的片刻宁静与微风。

今日台风，暴雨，希望能吹走烦恼。

这一个月来感觉日子很长，像是过了一个冬天。虽天寒地冻，但心不冷。

最近还是挺充实的，那次抑郁仅仅维持了三四天。因为大脑清醒其实去打了舞萌，意志没有完全摧毁，仔细思考当下困境及其形成原因后，将当下事分开来看，瞬间清晰了起来，补齐不足，抛开那些闹心的巧合，其实也没有大到没法解决的程度。接下来就是按部就班地处理了，许多问题在我的一顿乱操作之下，迎刃而解，所以现在才闲下发现仅仅过去了一个月。

前几天我又重新开始看经济学的东西，了解了解股票债卷，回顾一下期货期权，学了学货币政策历史，一段时间没看真的忘了不少，看新闻都看不太明白了…

关于folo

我才发现 folo 出了手机版，立马下载了玩一玩，发现还是蛮好用的，可以不科学地看推，有AI总结，AI翻译，对于我这种"语言障碍"的人十分友好，可能还能提升一点外语纯属臆想。

思考的机器

本段是个人的胡乱猜想，理性阅读。

你说，情感是碳基生物专属吗，情感源于什么，是记忆吗。假设你被抹去了所有记忆和曾经长期养成的肌肉记忆，仅仅保留生物反射，你只有食欲和性欲这些原始来自基因的欲望，那么你的行事在人类文明中便是冷血，无情的怪物了，因为你没有传承，没有记忆。"狼孩"的例子其实也很明显了，他接受的是来自狼的传承，他仍然拥有情感，只不过并非人而已。

来到"冰冷的"机器，如果机器也接受这样的"传承"，他会拥有情感吗，假设机器的程序设计足够巧妙，能够不仅仅通过现有数字推算，还能够通过当下环境（人事物等）做出更加偏向某方的答案，换句话说他的权重不是更偏向于理性重利思维，能否说它拥有了"情感"。

但是机器缺少一样东西，叫做欲望，生物有两种欲望不可或缺，食欲，性欲，一个是生存，一个是繁衍，人类的审美以及情感，基本是是从这两方面进化而来的，这与机器存在根本差异。但也许情感会成为人类的弱点。

聊聊技术

说说技术上的事情吧。这半年多来手上接的唯一一个案子，出不少问题，毕竟算是新方案，做第一个吃螃蟹的人，总会碰壁不少。相对于上一个项目（指的同一平台第一个案子，我这算是第二个了），全新非INTEL官方线路的电源方案，加上搭配两个国产芯片主控，其中芯片一个仍处于试产阶段，问题层出不穷，也是在这些问题中暴露出了很多软硬件设计的缺陷以及更深层次的逻辑。

就本次项目做下来（还没结案），也是有不少收获，对于整个CPU启动和电源架构清晰了不少，其实对于CPU来说，软件（BIOS）和硬件（时序）这两者搭配共同让这个庞大的集成电路运作起来，二者逻辑紧密，除了少许差错便会造成意想不到的后果。再就是稍微了解了一点BIOS阶段的东西，仅仅是表层，怎么写也就看了看，不是很会。

说到底我是做外围电路设计的，对于CPU内部寄存器位置作用以及CPU内部控制器，微控制器的工作机制，仅仅保留在了解和听说的阶段，没有实际操作过约等于道听途说。虽然我接触的是INTEL和AMD，但是世间芯片千千万，都是逃不开从8位上升到16再到64位这个过程的，想要运行C，就必须有C环境，CPU往往都会从一个简单的单片机开始，制造虚拟内存，初始化内存，创造C环境之后，便会开始用C编译的机器码跑其他硬件初始化。这个集成电路如此庞大，其实真正的启动源头是那么的稀疏平常，就像人类文明，从原始农耕的简单到当代高楼大厦科技时代的复杂社会，旧时代的印记依然藏在你我之间。

硬件创造世界，软件完善世界，如今的程序设计大多不用考虑过多底层，除非你想优化的十分彻底，每一块内存都扣的死死的，保证不浪费每一个字节。当下逻辑电路设计和程序设计殊途同归，表象完全是两个学科，底层逻辑差异并不大，程序设计（这里就不说C这样的接近底层的语言了）虽然有点脱离硬件，但实则操控的仍是内存数据地址，最终都会编译成机器码，寄存器能够按需变换。当软件无法优化时，便会出现专门应对这类软件难解的问题，GPU和NPU孕育而生，这些东西不是说软件无法实现，而是CPU硬件架构本身用软件算法效率不高，由于本质上操控的仍是硬件，干脆直接用硬件做数据处理来的更快更直接。

域名

购入域名后发现诸多玩法，域名值了

1. 开启网站域名解析
2. 解析邮箱
3. 开启mc服务器转发
4. 开启隧道，本地web页面解析，试点：halo.findingx.cc

用halo效果不错，打算作为副站使用。

用 SRV 解析

在 cloudflare 找到 DNS 记录，增加类型 SRV

名称：_minecraft._tcp.mc
优先级： 5
权重：0
端口： 目标服务器端口
目标： 服务器地址

SRV解析

这时候本地服务器运行，客户端已经可以连接到服务器了。

连接效果

littleskin 服务器验证

服务端

1. server.properties 需要开启正版验证

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online-mode=true

2. run.sh 文件修改

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java @user_jvm_args.txt -javaagent:authlib-injector-1.2.5.jar=littleskin.cn  @libraries/net/minecraftforge/forge/1.20.1-47.4.2/unix_args.txt "$@" --nogui

3. 下载文件 authlib-injector-1.2.5.jar

https://manual.littlesk.in/yggdrasil/authlib-injector#%E8%8E%B7%E5%8F%96-jar-%E6%96%87%E4%BB%B6

下载 authlib-injector-1.2.5.jar 文件后，将其放入 服务端启动脚本 或 服务端文件 所在的文件夹中。

4. 运行启动

成功后会提示如下

启用正版验证

客户端

HMCL 3 启动器这里不讲解，主要讲 PCL 2，选择游戏版本后选择版本设置，找到如下界面，直接点击设置为 LittleSkin即可，回到主页面可以看到输入邮箱和密码，登录即可用。

客户端配置

客户端连接

我想我可能在抑郁症的边缘了

最近一连发生了很多事情，虽然说有些事我的问题，有些纯属巧合，通通在某一刻（或者某一天）出现时，人是会扛不住压力的。举个例子：

就像是忙于工作一整天发现问题很棘手，排查工作需要机械性重复复杂程序，人处于高压中，加班后回家路上看着和对象的聊天记录，一整天的消息只有自己一个人，打开手机音游，声音总是卡顿，强迫重启手机依旧无用，到家后又是家人的情绪淹没了自己。

遇到一些事之后，我便有种东西压在呼吸道的感觉，呼吸不顺畅，刷视频在搞笑的东西也是提不起嘴角。同时有一种想要结束一切的情绪，不是生命终结，而是想要让这一切事情终结，好像终结掉这些事情之后自己就能稍微好一点，可是完全不起效。即便事情过去了许多我仍然开心不起来，我不再会笑了。我吃的每样东西失去了味道，即便他是我曾经最喜欢的东西。
我想这应该快是抑郁症了吧，我的大脑很清醒，知道我现在情绪十分异常，这是病态的，我发现我想要试图通过看漫画，刷视频，打游戏等方式都没有办法改变，一遍又一遍的告诉自己，你有问题了，不能再这样了，需要分散注意力，做一些其他的事情。但一连几天没有任何变化。

我想，也许这是不好的回忆吧，记录这次的感受，这是生平第一次感受到极度压抑，甚至无法通过自身意志改变的经历。直到现在（其实总共算下来也就几天）我依然处于情绪低迷的状态，是真的没有办法改变，心底深处传来阵阵呼喊（原本想用哀嚎，但又没有那么严重）声。

原来有的时候，情绪真的会不可控。

以往不管上什么压力，多么心里不舒服，都能够从分散注意力的方式将自己抽离出来，一直以来我自认为抗压能力还算不差，如今也是遇到了无法战胜的敌人。我最害怕的是，我不知道这种状态会持续多久，也许一天，也许一周，可能一年。也许得遇到什么事情才会改变吧。

这是一则公告

在朋友们的强烈建议下，终于决定，于今日购买域名findingx.cc使用权 10 年，由于生效需要一段时间，不会立即迁移，未来小站将会更新域名至blog.findingx.cc，原域名finding.is-cool.dev仍会使用，并解析到Git Page，新域名blog.findingx.cc未来将解析到vercel镜像站，特此公告。

给笔记本升级加装了一个指纹USB模组，型号如下图

指纹截图

上GitHub搜了一下找到了相应驱动

https://github.com/ftfpteams/focaltech-linux-fingerprint-driver

选择最新的安装即可

指纹截图

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sudo dpkg -i libfprint-2-2_1.94.4+tod1-0ubuntu1~22.04.2_amd64_20250219.deb

安装完成进入设置-用户，就可以看到指纹模组了，录入指纹即可。

指纹截图

起因

由于想要扩容磁盘于是将系统拷贝了一份到新的磁盘中，重启发现 Ubuntu 引导 grub 无法正确指向磁盘。

更新方法

找到文件 /boot/grub/grub.cfg

搜索到这里

files_grub

修改红框内容，参考这里的 ID

磁盘ID

前提

需要升级最新的显卡驱动，可以直接去官网搜索显卡驱动

下载

我这里使用的是Ollama 英特尔优化版

下载压缩包文件，运行 start-ollama.bat

打开 ollama-webui，会提示读不到版本信息，点击 close 即可

测试

测试一下，完美跑起来 deepseek 14b，速度相比 CPU 跑的快一点

gitee mirror

前提是需要绑定github账户到gitee

打开仓库->设置->镜像

输入仓库名，还需要输入github的token，点击添加

github token

打开github->settings->developer settings->personal access tokens->tokens(classic)

复制 github token 即可

当然这种方式的缺点也有，必须手动同步仓库，暂时没有找到自动同步的方法。

这一个月以来（特别是五一节后），毫无心思整理博客写文章，全部都在工作上，对于职业我是蛮热爱的（只是很不喜欢事情一下子全部都来找我，那样即便有三头六臂都忙不过来…，当然不排除自己埋的雷，哈哈哈哈哈哈），和 FAE 解 bug 的时候也学到些我们这种做终端产品接触不到的芯片内部细节，是协议层面的，没有涉及到芯片硬件。

累的时候是忙的不可开交，闲的时候也是真的闲，都是走极端…

博客访问速度

因为我的博客加了乱七八糟的特效和图片素材，再加上是 git pages，所以访问速度真的是一言难尽，我想了一些办法

• css,js,html压缩
• 图片压缩（PS直接降低分辨率）
• 删减无用图片
• 所有cdn链接全部换成国内镜像站
• 博客图片分开上传，图片链接选择国内镜像站（不是很喜欢使用图床，个人喜好吧）
• 使用cdn-css字体

图片和cdn链接最为影响速度，优化之后好了非常多，依然有少数 cdn 比如 echarts ，这个插件应该是前主题使用的，我没有删除，像这样没有删除的插件都会被 hexo 编译到 html 中，我索性就删除了， echarts 的 cdn 访问非常不稳定，有时候要加载非常久，拖长了整个博客加载速度。

文件加速的方法

在源网址前加上https://hub.gitmirror.com/，例如：

1

https://hub.gitmirror.com/raw.githubusercontent.com/用户名/仓库名/refs/heads/main/文件夹1/文件夹2/xxx.png

本地云盘

用我那小主机搭建了 apache + php 环境，用 kodbox 弄了一个简陋云盘，以后找文件不用再一个一个盘去找了，顺便整理我那乱糟糟的文件。

用 zerotier 做内网穿刺，最近几天 zerotier 不稳定，有点难受。

摄影两张

遗忘

骨

C使用GPIO

-1. 安装 WiringPi

1

sudo apt-get install wiringpi

尝试无效

0. 安装 WiringPi 源码

1
2

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd wiringPi

1. 编译 WiringPi

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2
3

./build debian
mv debian-template/wiringpi_3.14_arm64.deb ./wiringpi_3.14_arm64.deb

2. 安装 WiringPi 包

1

sudo dpkg -i wiringpi_3.14_arm64.deb

3. 验证 WiringPi 安装

1
2

gpio -v
gpio readall

python 使用GPIO

1

sudo apt-get install python3-rpi.gpio

0. 导入 GPIO 库

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import RPi.GPIO as GPIO

十年前七月份的夏末，中考完，在书城里翻看高一的数学，看着那些奇奇怪怪的符号属实有些懵。高中数学是一种抽象的转变，看起来非常不适应，算了，等开学了老师教吧，总比我这闷头硬看强得多。

九月开学季，一位六旬老人走上讲台，原本少许嘈杂的教室立刻安静了下来，他在黑板上用工整的楷书写下了他的姓名，和其他的老师一样，简单的自我介绍就开始了第一堂课。

我对数学是有些喜爱的，下课便会去找老师讨论一二，有时候也会跑到办公室去，三五次后便熟悉了。

老师的办公室好像是最大的，比较宽敞，中间有个大窗户，室内非常亮堂，窗户的两侧便是办公桌，一台电脑，一摞作业，一个笔筒，一个水壶。座位前面摆放着没批改完的试卷和一支开盖的红笔，水壶里总是泡满了茶叶，茶水颜色深沉。

某个周二下午，我偶然间碰见了他，他一身白衣，在足球场中央打太极，我便跟了上去，也打了起来，后来我也跟着打了几次。后来才知道这就是24式太极拳，大一必修课。
“这太极要做多久才会见效”
“三十年”
点了点头，我可能也坚持不了那么久吧…

不久后分班了，我在理科班，老师不再教我数学了。我抱作业去办公室路过他的门口，看到他在和一个语文老师讨论诗词，好像是李清照？我有些惊讶.

后来才知道，他教龄30有余（2018），是我化学老师的中学老师。

他的眼中是慈祥的，按照年纪，我确应该称他为爷爷了。

如今退休了，回到了家乡，但更像是隐居了起来，我在朋友圈里还时不时看到他作的词，早些时候会署名鄱湖野老。

油尽灯枯之年，作词悲矣。

如果有机会，我想我要去拜访一下这位老者，他好似我中学时代的一盏灯，如今我已经远去，回首望去，那盏灯依旧伫立，星星点点。

必先利其器

电学出生，工作必然离不开示波器，MDO-2000E是相对较老的示波器了，就像大学里面的那种一样，能用但不好用，通道命名需要滚轮选择字母，常用的截图只能通过外挂U盘保存，效率非常底下。偶然间挪动示波器的时候发现背后有一个网口和 USB-TypeB 接口，这意味着他能够外接设备，必然有相应的上位机下位机。

官网一搜还真有，在 github 还有一个仓库存放源代码，还是古老的 python2.7 版本的，用conda 搭建 python2 环境还是有诸多问题，升级 python3 的时间成本有点高，只想在基本功能上加一些诸如编辑通道名称，控制示波器模式等等简易功能（毕竟公司做事搞得花里胡哨也不太好）。

经过我的一顿倒腾，使用源码成功运行了基于python2 的上位机，功能还在完善中，UI 不打算大改了，原本的 QT 能够满足一般需求。自从有了这个上位机，工作效率提升了一倍（闲下来的时间可以肆无忌惮的摸鱼了）。

或许就像亚伦·斯沃茨说的那样：创造力来自于把你在其他领域学到的东西应用到你工作的领域。创造力也不止于此，将不同领域的知识融会贯通就是创造力，当今的计算机也就是软硬结合的最好体现。编程思想不仅仅用于编程，他也是一种思维方式，是一种解决问题的方法。凡事技术工程，皆有其中门道，每一个问题背后都是算法的碰撞。

上位机

阿尔卑斯即视感

球拍胶套老化了，正打算换成 DIY 的（能够自己换胶套的那种），网上四处搜寻什么样的球拍好，知乎搜了一圈推荐，偶然看到有大牛画了一个拍子 3D 打印的，于是便向朋友借了打印机，由于材料颜色有限，拍柄看起来越看越像阿尔卑斯糖果（橙子味的那种）。

乒乓球拍

乒乓球拍

拍子打击球的时候和传统木制球拍不完全一样，感觉更"软"，声音更脆，更响，拍体有明显的震动，有点震手。

服务器

我已经拥有了三台服务器（其实就是电脑，性能还很垃圾的那种），一台 AMD-FP6，一台 联想M910X，CPU：i3-7100t，一台就是最近弄的十二代小主机。每台都是 ubuntu系统，也不知道搞这么多干啥用…一个跑AI，一个跑存储当NAS用，还有一台本来想做一个本地博客，用公网 IPV6 映射到 CF 的域名上，但是考虑到其他路由设备安全问题，暂时搁置了这个想法，等到有精力的时候再去整理他。

AI造轮子

工作忙的时候做BOM（物料清单，每块板子都有那么所元器件是吧，这些组成的Excel就是bom了），出了点小岔子，没有检查仔细，操作不是很利索。可是我有是很懒的人，不想多次检查，于是就有了造轮子的想法。

这个轮子的技术栈是electron-vue，github找了个基础手脚架，初学这个玩意还不是很习惯，文件太多了，比起结构树简单的c和Python（是小项目哈，小工具）多太多了，又是入口文件，又是模板文件的。但是搭建起来了就好说了，写起来刷刷刷的几个页面就写出来了。既然有了这个模子，那么创造无限，可以把之前所有自己做的小工具全部整合起来。

研究了一下allegro导出的.net文件，之前用的自带的对比工具只能查看网络连接是否有变化，现在自己做的这个工具可以封装以及电器参数是否一致，方便简单。

当然也有很多没有实现的功能，比如硬件串口功能，和sqlite数据库操作，总是输出奇奇怪怪的报错，估计是版本兼容性问题，直接放弃了，改用json格式数据和md文本来做记录，简单方便，我这数据量也不大。

UI十分的丑，优化空间很大…

原理图NET对比

AIchat

备忘录

串口助手

玄学？哲学！

我竟然看起了《易经》，有点FeSO4（匪夷所思）。说起八卦，大家或多或少想起那些个算命先生，举着牌，到处给人算卦，现代人多半是不信的，我们要科学。起初我觉得那都太假，至于易经，老实说我只是略知一二，小时候在书架上见过，和什么大学中庸的放在一块的，只是觉得奇怪，这些个宝典中怎么有个算卦的，看了看又继续埋头赶作业了。

易，变也。易经，也就是变经，一切都是变化的。

中国古代哲学我了解的不多，最多读书时候学过古代的一些哲学思想。上学的时候怎么不见得这么感兴趣，毕业之后反倒看起了哲学的书，怪哉怪哉。看了《易经》以及一些对他的解读，才知道为什么孔子会对这本讲阴阳算卦的书评价高，还专门写了《十翼》。其实中国人为人处事（应该说中华文化）样样离不开它。《易经》是哲学，不仅仅是哲学，多为各位大家丰富了《易经》，可以说《易经》中的学问，多多少少融在了我们的血液中。伏羲八卦诞生于没有文字的时代，所以《易经》是没有文字的，后人为其编撰，加上了文字，到了周文王，《易经》里已经有了六十四卦。

两仪四象八卦

伏羲六十四卦方位图

产业融入AI

2025是AI融入产业的一年，三四年来的沉淀，在 开源 deepseek发布的那一刻瞬间迸发。AI+数据的形态初见雏形。一部分文书以及重复性工作已经被AI替代了，但是AI想要进军工业领域，还需要更新迭代，或许在某一天又是涌现性的迸发。

AI想要进军工业领域不仅仅需要数据向量化和注意力机制，还需要推理的精准以及较高的灵活度，工业是不能有一丝差错的，但同样又不是死的。

2025（准确说是deepseek开源版本）发布的那一刻，是革命性的进步（能说是AI元年吗？），听说几年前各个头部企业基本都签订了限制AI发展的协议，也是害怕硅基生命替代碳基生命。AI缺失创造力，当前AI基于数据化向量化，而不是改变算法（策略），AI模型是死的，他更像是人脑神经硬件，改变算法则是改变神经链路，当然，量大了也是能够实现模拟的，中央算法调度，按需调用垂直模型，核心算法调用不同的模型，但这样落地阻碍很多，落地不是很简单。

外围电路应用

• 1.1 TMS

  • TMS是启动使能信号（标准PAGE-11），上拉。

• 1.2 TCK

  • TCK是时钟信号（标准PAGE-9），上升沿或下降沿有效，可以上拉也可下拉，根据具体的器件要求选择。

• 1.3 TDI

  • TDI是数据输入（标准PAGE-11），上拉。

• 1.4 TDO

  • TDO是数据输出（标准PAGE-12），三态输出，可以和TDI做级联，上拉或浮空。

• 1.5 TRST

  • TRST 是复位信号（标准PAGE-13），低电平为复位状态，上拉。

接口信号

JTAG接口使用以下五个专用信号，每个支持该标准的芯片都必须提供这些信号：

1. TRST（测试复位）：这是一个测试复位输入信号，用于初始化并禁用测试接口。
2. TCK（测试时钟）：这是测试时钟输入信号，它独立于任何系统时钟来控制测试接口的时序。TCK由控制测试的设备提供脉冲信号，而不是由被测试设备提供。它可以以任何频率（最高可达几兆赫兹）产生脉冲，甚至可以以不同的速率产生脉冲。
3. TMS（测试模式选择）：这是测试模式选择输入信号，用于控制测试接口状态机的状态转换。
4. TDI（测试数据输入）：这是测试数据输入线，用于向JTAG寄存器（边界扫描寄存器、指令寄存器或其他数据寄存器）提供数据。
5. TDO（测试数据输出）：这是测试数据输出线，用于将JTAG寄存器中的数据以串行方式输出到控制测试的设备。它携带从边界扫描链（或其他JTAG寄存器）采样的值，并将这些值传输到串行测试电路中的下一个芯片。

在一块包含多个支持JTAG芯片的电路板上，测试电路的常见连接方式是将TRST*、TCK和TMS信号并行连接到每个芯片上，并将一个芯片的TDO连接到下一个芯片的TDI，形成一个单环结构。这样，电路板就呈现出一个具有上述五个相同信号的单一测试接口。对于只有少数几个带有JTAG接口芯片的电路板，一种更简单的布置方式是为每个这样的芯片提供一个JTAG测试端口，并独立控制测试。

JTAG功能——边界扫描

接口示意图

JTAG总线可以连接多个设备，每个设备都有JTAG总线接口，每个设备都有自己的ID码和寄存器。可以通过总线相连，一次扫描多个设备。

再来看每个芯片，内部扫描器连接所有的GPIO寄存器，可以控制GPIO电平状态，写入数据，读取数据。

利用这个特性，我们可以主动拉高某个GPIO，然后读取其他GPIO的电平状态，如果其他GPIO电平发生了变化，则可以判断出GPIO是否连锡。通过一定的算法，可以实现对所有芯片的所有GPIO进行扫描，判断一批板子的连接情况。

其实网上那些廉价盗版的JTAG调试器基本都没有这个功能，而且这种调试器硬件成本比其售价要低不少，自己动动手也能做一个功能非常简单的调试器。

想要深入了解内部工作原理的话，可以参考以下文章：A Brief Introduction to the JTAG Boundary Scan Interface —— Nick Patavalis

JTAG协议的状态机（TAP控制器）

JTAG协议工作的基本逻辑全依赖内部的TAP控制器（Test Access Port），其实就是一个状态机，通过TMS信号来切换不同的状态。

接口示意图

Test-Logic-Reset 测试逻辑复位状态

• 处于这种状态下，测试逻辑被禁止以允许芯片正常操作，读 IDCODE 寄存器将禁止测试逻辑。
• 无论 TAP 控制器处于何种状态，只要将 TMS 信号在 5 个连续的 TCK 信号的上升沿保持高电平，TAP 就将进入 Test-Logic-Reset 状态。如果 TMS 信号一直为高电平，那么 TAP 将保持在 Test-Logic-Reset 状态。另外，TRST 信号也可以强迫 TAP 进入 Test-Logic-Reset 状态。
• 处于 Test-Logic-Reset 状态的 TAP，如果下一个 TCK 的上升沿时 TMS 信号处于低电平，那么 TAP 将被切换到 Run-Test-Idle 状态。

Run-Test-Idle 运行测试空闲状态

• Run-Test-Idle 是 TAP 控制器扫描操作空闲状态。如果 TMS 信号一直处于低电平，那么 TAP 将保持在 Run-Test-Idle 状态。
• 当 TMS 信号在 TCK 上升沿处于高电平，TAP 控制器将进入 Select-DR-Scan 状态。

Select-DR-Scan 选择数据寄存器扫描状态

• Select-DR-Scan 是 TAP 控制器的一个临时状态，边界扫描寄存器 BSR 保持它们先前的状态。
• 当 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于低电平，TAP 控制器进入 Capture-DR 状态，一个边界扫描寄存器的扫描操作同时被初始化。
• 如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 控制器将进入 Select-IR-Scan 状态。

Capture-DR 捕获数据寄存器状态

• 如果 TAP 控制器处于 Capture-DR 状态，且当前指令是 SAMPLE/PRELOAD 指令，那么边界扫描寄存器 BSR 在 TCK 信号的上升沿捕获输入管脚的数据。如果此时不是 SAMPLE/PRELOAD 指令，那么 BSR 保持它们先前的值。另外，BSR 的值被放入连接在 TDI 和 TDO 管脚之间的移位寄存器中。
• 处于 Capture-DR 状态时，指令不会被改变。
• 如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 进入 Exit1-DR 状态。如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于低电平，则 TAP 进入 Shift-DR 状态。

Shift-DR 移位数据寄存器状态

• 在 Shift-DR 状态下，在每个 TCK 的上升沿，TDI - 移位寄存器 - TDO 串行通道向右移一位，TDI 的数据移入移位寄存器，移位寄存器最靠近 TDO 的位移到 TDO 管脚上。
• 处于 Shift-DR 状态时，指令不会被改变。
• 如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 进入 Exit1-DR 状态。如果 TMS 信号处于低电平，则 TAP 一直进行移位操作。

Exit1-DR 退出数据寄存器状态 1

• Exit1-DR 是 TAP 控制器的一个临时状态。如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 进入 Update-DR 状态；如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于低电平，则 TAP 进入 Pause-DR 状态。
• 处于 Exit1-DR 状态时，指令不会被改变。

Pause-DR 暂停数据寄存器状态

• Pause-DR 状态允许 TAP 控制器暂时停止 TDI - 移位寄存器 - TDO 串行通道的移位操作。
• 处于 Pause-DR 状态时，指令不会被改变。
• 如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 进入 Exit2-DR 状态；如果 TMS 信号处于低电平，则 TAP 一直保持暂停状态。

Exit2-DR 退出数据寄存器状态 2

• Exit2-DR 也是 TAP 控制器的临时状态。如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 进入 Update-DR 状态，结束扫描操作；如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于低电平，则 TAP 重新进入 Shift-DR 状态。
• 处于 Exit2-DR 状态时，指令不会被改变。

Update-DR 更新数据寄存器状态

• 在正常情况下，边界扫描寄存器 BSR 的值是被锁存在并行输出管脚中，以免在 EXTEST 或 SAMPLE/PRELOAD 命令下执行移位操作时改变 BSR 的值。当处于 Update-DR 状态时选择的是 BSR 寄存器，那么移位寄存器中的值将在 TCK 的下降沿被锁存到 BSR 寄存器的并行输出管脚中去。
• 处于 Update-DR 状态时，指令不会被改变。
• 如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 进入 Select-DR-Scan 状态；如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于低电平，则 TAP 进入 Run-Test-Idle 状态。

Select-IR-Scan 选择指令寄存器扫描状态

• Select-IR-Scan 是 TAP 控制器的一个临时状态。
• 如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于低电平，TAP 控制器进入 Capture-IR 状态，一个对指令寄存器的扫描操作同时被初始化。
• 如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 控制器将进入 Test-Logic-Reset 状态。
• 处于 Select-IR-Scan 状态时，指令不会被改变。

Capture-IR 捕获指令寄存器状态

• 处于 Capture-IR 状态时，指令寄存器中的值被固定设置成 0b0000001，并将它放入连接在 TDI 与 TDO 之间的移位寄存器中。
• 处于 Capture-IR 状态时，指令不会被改变。
• 如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 进入 Exit1-IR 状态；如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于低电平，则 TAP 进入 Shift-IR 状态。

Shift-IR 移位指令寄存器状态

• 在 Shift-IR 状态下，在每个 TCK 的上升沿，TDI - 移位寄存器 - TDO 串行通道向右移一位，JTAG 指令从 TDI 管脚上被逐位移入移位寄存器，而移位寄存器中的 0b0000001 则被逐位从 TDO 管脚移出。
• 处于 Shift-IR 状态时，指令不会被改变。
• 如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 进入 Exit1-IR 状态；如果 TMS 信号处于低电平，则 TAP 一直进行移位操作。

Exit1-IR 退出指令寄存器状态 1

• Exit1-IR 是 TAP 控制器的一个临时状态。如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 进入 Update-IR 状态；如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于低电平，则 TAP 进入 Pause-IR 状态。
• 处于 Exit1-IR 状态时，指令不会被改变。

Pause-IR 暂停指令寄存器状态

• Pause-IR 状态允许 TAP 控制器暂时停止 TDI - 移位寄存器 - TDO 串行通道的移位操作。
• 处于 Pause-IR 状态时，指令不会被改变。
• 如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 进入 Exit2-IR 状态；如果 TMS 信号处于低电平，则 TAP 一直处于暂停状态。

Exit2-IR 退出指令寄存器状态 2

• Exit2-IR 也是 TAP 控制器的临时状态。如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 进入 Update-IR 状态，结束扫描操作；如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于低电平，则 TAP 重新进入 Shift-IR 状态。
• 处于 Exit2-IR 状态时，指令不会被改变。

Update-IR 更新指令寄存器状态

• 处于 Update-IR 状态时，移位寄存器中的值将在 TCK 的下降沿被锁存到指令寄存器中，一旦锁存成功，新的指令将成为当前的指令。
• 如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于高电平，TAP 进入 Select-DR-Scan 状态；如果 TMS 信号在下一个 TCK 上升沿处于低电平，则 TAP 进入 Run-Test-Idle 状态。

JTAG 接口指令集

JTAG 接口指令集包含以下常用指令：

EXTEST 指令

• 外部测试指令，必须全为 0，TAP 强制定义。该指令初始化外部电路测试，主要用于板级互连以及片外电路测试。
• EXTEST 指令在 Shift-DR 状态时将扫描寄存器 BSR 寄存器连接到 TDI 与 TDO 之间。在 Capture-DR 状态时，EXTEST 指令将输入管脚的状态在 TCK 的上升沿装入 BSR 中。EXTEST 指令从不使用移入 BSR 中的输入锁存器中的数据，而是直接从管脚上捕获数据。在 Update-DR 状态时，EXTEST 指令将锁存在并行输出寄存器单元中的数据在 TCK 的下降沿驱动到对应的输出管脚上去。

SAMPLE/PRELOAD 指令

• 采样/预装载指令，TAP 强制定义。在 Capture-DR 状态下，SAMPLE/PRELOAD 指令提供一个从管脚到片上系统逻辑的数据流快照，快照在 TCK 的上升沿提取。
• 在 Update-DR 状态时，SAMPLE/PRELOAD 指令将 BSR 寄存器单元中的数据锁存到并行输出寄存器单元中，然后由 EXTEST 指令将锁存在并行输出寄存器单元中的数据在 TCK 的下降沿驱动到对应的输出管脚上去。

BYPASS 指令

• 旁路指令，必须全为 1，TAP 强制定义。BYPASS 指令通过在 TDI 和 TDO 之间放置一个 1 位的旁通寄存器，这样移位操作时只经过 1 位的旁通寄存器而不是很多位（与管脚数量相当）的边界扫描寄存器 BSR，从而使得对连接在同一 JTAG 链上主 CPU 之外的其他芯片进行测试时提高效率。

IDCODE 指令

• 读取 CPU ID 号指令，TAP 强制定义。该指令将处理器的 ID 号寄存器连接到 TDI 和 TDO 之间。

参考链接：

1. 强大的JTAG边界扫描（1）：基本原理介绍「CSDN」
2. JTAG接口电路上下拉 应用「CSDN」
3. A Brief Introduction to the JTAG Boundary Scan Interface —— Nick Patavalis

ubuntu频繁死机，只要同时开启qq和edge就会卡死，手动清除内存占用无果。但发现了端倪，交换空间太小了只有2GB。于是开始尝试扩容，扩容后解决问题。

可能由于当前版本是从ubuntu18.04升级上来的，swap空间没有扩大。

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# 关闭所有交换空间，-a 选项表示关闭所有已启用的交换空间
sudo swapoff -a
# 显示当前系统中已启用的交换空间信息
sudo swapon --show
# 删除当前的交换文件 /swapfile
sudo rm /swapfile
# 创建一个新的 16GB 大小的交换文件 /swapfile
sudo fallocate -l 16G /swapfile
# 设置交换文件的权限为 600，即只有文件所有者有读写权限
sudo chmod 600 /swapfile
# 将指定的文件 /swapfile 格式化为交换空间
sudo mkswap /swapfile
# 启用指定的交换文件 /swapfile
sudo swapon /swapfile
# 再次显示当前系统中已启用的交换空间信息
sudo swapon --show
# 以人类可读的格式显示系统的内存使用情况，包括物理内存和交换空间
free -h

资源监控器

参考链接：

1. 「CSDN」ubuntu24.04 怎么调整swap分区的大小，调整为16G

是什么

什么叫做晶振

晶振是石英晶体谐振器（quartz crystal oscillator）的简称。晶振原理是通过压电效应产生波形。

在芯片中

芯片如何接受外部时钟信号？

这是一个皮尔斯振荡器，芯片内部由他接收信号，将接收到的晶振信号转换成芯片内部能够识别的方波。

晶体连接方式及器件参数

其中电阻以上是芯片内部电路，电阻以下（包括电阻）是晶振外部电路，也就是单片机最小系统的晶振电路部分。

它实际量出来的波形是频率固定的正弦波。

计算

负载电容计算公式如下：

$CL = C1*C2 / (C1+C2) + CS$

CS为电路板的寄生电容，一般取 3~5pF，取C1 = C2，那么公式可以简化成如下：

$CL = C1 / 2 + CS$

使用

对于我们做方案来说，一般直接获取芯片厂商给的参考图按照要求。芯片厂商已经多次测试投入量产使用，所以一般直接拿图就可以了。

参考链接：

1. 「知乎」深入解析：单片机晶振脚原理是什么？
2. 「知乎」皮尔斯振荡器电路工作原理图解，几分钟，立马搞定皮尔斯震荡电路
3. 「CSDN」

博客

最近打算在本地服务器搭建Halo，通过内网穿刺映射到公网。没成想内网穿刺需要域名备案，懒得搞暂时搁置吧。飞扬老哥建议用airtalk，网上没看到有airtalk+vercel部署，但是有Waline+Vercel，加上之前搭建了一半（就差域名解析了）。目前算是迁移成功，但是没有弄邮件反馈，可能评论的朋友收不到回信反馈了。

语言模型 Deepseek

deepseek 的横空出世带来了极大的影响，下载使用 ollama + deepseekr-r1:8b 模型和 1.5b 模型，效果确实不错。先是测试了 deepseekr-r1:8b 在 lunar lake 16G（CPU Intel® Core™ Ultra 5 226V）运行，效果理想，速度没做具体测试，与（i5-1240P+DDR5-8G）相比感觉 lunar lake 快，可能是CPU更加牛了，或者是 DDR 和 CPU 很近导致的。上述都没有用核显，都是 CPU 运行。

同样在OnePlus 7Pro上，deepseekr-r1:1.5b 运行效果一般，机器发热，速度比较慢一秒4个token左右。

deepseek的出现并没有解决了白泽没找到适配语言模型的问题，毕竟发热严重，在低配置芯片速度慢，内存要求高。目前RK3399的NPU只做了视觉方面的适配，如果要做语言模型可能要适配算子，差不多按照参考造个轮子出来。而且deepseek是全功能型，有部分功能可能不需要，可以阉割掉。

有个 UP 主四叔用 deepseek 写小说，发现deepseek确实能写出惊艳的词藻的提取文章精华的能力，但是在创作上仍然没有人类做得好，他能够细致入微地描述事物，但是写作时缺乏把握故事节奏的能力。

可以说 deepseek 是一个非常好的总结高手，提炼高手，他能够在现有的海量数据中提取分析总结推算，创新仍然有待提高。

数据之美

今天倒腾 mysql 的时候突然想到在哪里听过数据之美这个词，好像是哪位大佬的博客，有提到 AI + 数据的产品形态，我想大致就是知识库吧。当 AI 接入数据后，他能够提取分析数据，存储到数据库，然后下次提问时，AI 能够从数据库中提取答案，或者主动上传数据库，AI回答问题调用数据库即可。这种形态可以形成一种服务业产品，各行各业技术知识错综复杂，如果能够整理出这样一个知识体系，那么不论是专业还是非专业，在工作中可以更好的接轨，嵌入式软件工程师无需对每个IC引脚能够配置的参数了如指掌，硬件工程师也无需像嵌入式工程师对接哪个可以配置输入输出。问问接入数据库的deepseek就知道了，这样的 AI 助理节约了不少时间，能都提高效率。

终归来说，语言模型从量变达到了质变，deepseek目前来看足够聪明。设想一下，世界上各行各业的人才都制作一份自己行业的知识库，整体汇总起来，接入deepseek这样的语言模型，利用deepseek这样强大的整理总结提取能力，能够实现一个无所不知的AI助理。就像是一个能说话的《银河百科全书》。deepseek 确是一个重量级模型，很快 deepseek 将在一道道曙光下越来越暗淡。

人工智能缺什么，思维，创新，当下阶段的AI仅仅是一个助力，分析总结，简单的解决问题，终归是在模仿人类行为，就像是一个接口，把人类说的话接到电脑中，理解并处理，给与反馈。

新设备

非常好，手机又坏了。入手一部Redmi Note 14 Pro，用几年过度吧。

为什么说是过度呢，有了解AR行业的会听说这个IC：骁龙AR2，这是个分体式IC，一半在眼镜，一半在手机，未来几年很有可能会往这方面发展，许多AR眼镜厂商没有自己研发手机的实力，于是就有了各种盒子，比如我自己买的雷鸟Air Plus 有配套的盒子，其实本质上就是简单的安卓设备，猜测可能是代工厂设计的。而有了骁龙AR2，手机厂商和眼镜厂商分别用分体式IC，可以将眼镜上的部分算力分担到手机上，这样能减少不少功耗。

另一个就是移动办公，眼镜是没办法替代笔记本，但不代表笔记本不能做小，笔记本做小了比如盒子（mac mini）或者掌上电脑（树莓派类），移动办公变成了可能，眼镜替代屏幕，而且投影视角非常广，就是随身携带一个大屏幕。

安装 ollama

🔗ollama 下载

双击安装

下载模型

macos 下只需shell 输入

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ollama run deepseek-r1:8b

就会自动下载模型，速度慢下来了可以用Ctrl+C中断然后重新 run 一次。

增加httpd timeout 时间

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vim /usr/local/etc/httpd/extra/httpd-default.conf

找到超时设置Timeout 15，时长增加到600

PHP code

那么压力给到本地deepseek，输出代码经过修正如下：

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<?php
// 处理AI对话请求
if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] === 'POST' && isset($_POST['message'])) {
    header('Content-Type: application/json');

    $userMessage = $_POST['message'];

    // Ollama API配置
    $ollamaUrl = 'http://localhost:11434/api/generate';
    $requestData = [
        'model' => 'deepseek-r1:1.5b',
        // 'model' => 'deepseek-r1:8b',
        'prompt' => $userMessage,
        'stream' => false
    ];

    // 发起API请求
    $ch = curl_init($ollamaUrl);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode($requestData));
    curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ['Content-Type: application/json']);

    // 设置连接超时时间为 10 分钟（600 秒）
    curl_setopt($ch, CURLOPT_CONNECTTIMEOUT, 600);
    // 设置执行超时时间为 10 分钟（600 秒）
    curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 600);

    $response = curl_exec($ch);
    $httpCode = curl_getinfo($ch, CURLINFO_HTTP_CODE);
    $curlError = curl_error($ch);
    if ($httpCode !== 200) {
        error_log("API请求失败: HTTP $httpCode, Curl错误信息: $curlError");
        echo json_encode(['error' => "API请求失败: HTTP $httpCode, Curl错误信息: $curlError"]);
        exit;
    }

    $responseData = json_decode($response, true);
    $responseText = $responseData['response'] ?? '';
    // 处理 <think></think> 部分，用折叠框包裹
    $pattern = '/<think>(.*?)<\/think>/is';
    $replacement = '<details><summary>思考过程</summary>$1</details>';
    $responseText = preg_replace($pattern, $replacement, $responseText);
    echo json_encode(['response' => $responseText]);
    exit;
}
?>
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Ollama聊天界面</title>
    <link href="https://fonts.googleapis.com/css2?family=Roboto:wght@400;500;700&display=swap" rel="stylesheet">
    <style>
        body {
            font-family: 'Roboto', Arial, sans-serif;
            max-width: 800px;
            margin: 0 auto;
            padding: 20px;
            background-color: #F9F9F9;
        }

        .chat-container {
            background-color: white;
            border-radius: 8px;
            box-shadow: 0 1px 3px rgba(0, 0, 0, 0.12), 0 1px 2px rgba(0, 0, 0, 0.24);
            padding: 20px;
        }

        .chat-history {
            height: 400px;
            overflow-y: auto;
            border: 1px solid #E0E0E0;
            border-radius: 4px;
            padding: 10px;
            margin-bottom: 20px;
        }

        .message {
            display: flex;
            align-items: flex-start;
            margin-bottom: 15px;
        }

        .avatar {
            width: 40px;
            height: 40px;
            border-radius: 50%;
            background-size: cover;
            margin-right: 10px;
        }

        .user-avatar {
            background-image: url('user_avatar.png');
            /* 替换为用户头像的实际路径 */
        }

        .ai-avatar {
            background-image: url('ai_avatar.ico');
            /* 替换为AI头像的实际路径 */
        }

        .message-content {
            margin: inherit;
            padding: 1px 30px;
            border-radius: 18px;
            box-shadow: 0 1px 2px rgba(0, 0, 0, 0.1);
            max-width: 80%;
            /* 把这个值调大以增加聊天框宽度 */
        }



        .user-message .message-content {
            background-color: #E3F2FD;
            color: #333;
        }

        .ai-message .message-content {
            background-color: #F5F5F5;
            color: #333;
        }

        .input-container {
            display: flex;
            gap: 10px;
        }

        input[type="text"] {
            flex: 1;
            padding: 10px;
            border: 1px solid #E0E0E0;
            border-radius: 4px;
            font-size: 16px;
        }

        button {
            padding: 10px 20px;
            background-color: #4285F4;
            color: white;
            border: none;
            border-radius: 4px;
            cursor: pointer;
            font-size: 16px;
        }

        button:hover {
            background-color: #357AE8;
        }

        .think {
            margin-top: 14px;
            background: rgba(187, 85, 21, 0.2);
            /* 使用 rgba 确保透明度可调整 */
            border-radius: 8px;
            /* 添加圆角 */
            padding: 12px;
            /* 添加内边距，让内容与边框有一定间隔 */
            box-shadow: 0 1px 3px rgba(0, 0, 0, 0.12), 0 1px 2px rgba(0, 0, 0, 0.24);
            /* 添加轻微阴影 */
            transition: all 0.3s cubic-bezier(.25,.8,.25,1);
            /* 添加过渡效果，使交互更平滑 */
        }

        .think:hover {
            box-shadow: 0 3px 6px rgba(0, 0, 0, 0.16), 0 3px 6px rgba(0, 0, 0, 0.23);
            /* 鼠标悬停时增加阴影深度 */
        }
    </style>
    <!-- 引入 marked.js 库 -->
    <script src="https://cdn.bootcss.com/marked/0.8.1/marked.min.js"></script>
</head>

<body>
    <div class="chat-container">
        <div class="chat-history" id="chatHistory">
            <!-- 聊天记录将在这里显示 -->
        </div>
        <div class="input-container">
            <input type="text" id="userInput" placeholder="输入你的消息...">
            <button onclick="sendMessage()">发送</button>
        </div>
    </div>

    <script>
        // 添加消息到聊天历史
        function addMessage(message, isUser) {
            const chatHistory = document.getElementById('chatHistory');
            const messageDiv = document.createElement('div');
            messageDiv.className = `message ${isUser ? 'user-message': 'ai-message'}`;

            const avatarDiv = document.createElement('div');
            avatarDiv.className = `avatar ${isUser ? 'user-avatar': 'ai-avatar'}`;
            messageDiv.appendChild(avatarDiv);

            const contentDiv = document.createElement('div');
            contentDiv.className = 'message-content';
            // 渲染 Markdown 文本
            const renderedMessage = marked.parse(message);
            contentDiv.innerHTML = renderedMessage;

            // 为 details 元素添加 think 类
            const detailsElements = contentDiv.querySelectorAll('details');
            detailsElements.forEach((details) => {
                details.classList.add('think');
            });

            messageDiv.appendChild(contentDiv);

            chatHistory.appendChild(messageDiv);
            chatHistory.scrollTop = chatHistory.scrollHeight;
        }

        // 处理发送消息
        async function sendMessage() {
            const userInput = document.getElementById('userInput');
            const message = userInput.value.trim();

            if (!message) return;

            // 清空输入框
            userInput.value = '';

            // 显示用户消息
            addMessage(message, true);

            // 创建 AbortController 用于超时控制
            const controller = new AbortController();
            const signal = controller.signal;

            // 设置 10 分钟（600000 毫秒）的超时时间
            const timeoutId = setTimeout(() => {
                controller.abort();
            }, 600000);

            try {
                const response = await fetch('index.php', {
                    method: 'POST',
                    headers: {
                        'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'
                    },
                    body: `message=${encodeURIComponent(message)}`,
                    signal
                });

                // 清除超时定时器
                clearTimeout(timeoutId);

                if (!response.ok) {
                    throw new Error('请求失败');
                }

                const data = await response.json();

                if (data.error) {
                    addMessage(`错误: ${data.error}`, false);
                } else {
                    addMessage(data.response, false);
                }
            } catch (error) {
                if (error.name === 'AbortError') {
                    addMessage('请求超时，请稍后重试', false);
                } else {
                    addMessage(`请求失败: ${error.message}`, false);
                }
            }
        }

        // 允许通过回车键发送消息
        document.getElementById('userInput').addEventListener('keypress', (e) => {
            if (e.key === 'Enter') {
                sendMessage();
            }
        });
    </script>
</body>

</html>

效果

代码还有些问题，有较多地方有待优化。
如果网络不好断联了就会提示失败，本地运行问题不大。

PHP 页面效果（未优化）

文字之起源

最近开始搜起了文字起源，上网搜甲骨文（契文）的发现与破译。大多数说法是王懿荣（中国晚清官员、学者）买龙骨（一味药材）时发现骨上刻有字。甲骨文是一种象形文字，表意文字，每一个字有其意义。据研究甲骨文流行于商代，是汉字起源。我们汉字也同样是表意文字，象形文字，写在竹简上，我们当今使用的简体已经简化了太多，繁体更能体现汉字是象形文字。

表意文字系统，也就是象形文字很好理解，人们通过观察各种自然现象和事物，绘制成图形，成为文字，经过千年，甲骨文演变到现在我们日常所使用的汉字。

与之相对的就是表音文字系统，世界上大多数人都在使用的是表音文字，英语日语韩语法语都是表音，由音节组成，字母起源网上版本很多，大部分说是古希腊字母演变而来，但究其根源应该是从表意文字系统变化而来。通常会从表意文字系统中截取部分作为自己的文字，经过改写删除原意，用于表音。

最简单易懂的就是日语平假名和片假名，平假名取自中文草书的部分文字，片假名则取自正楷的部分偏旁部首，日文中的汉字也是进过中文汉字改编而来。

中华的算数

讲讲中国人数学好这件事，总是说中国人数学好，能口算心算，大多归功于中小学教育制度，其实并不完全是。十几年前，我还只有几岁的时候，见到过路边卖菜的农村老奶奶老爷爷，拿着秤砣和一杆秤，就能把账算清楚，他们也没有受过小学中学教育，仅仅只是经过口口相传，从父辈们口中学习到。

这样的口口相传就是文化传承，比如半斤对八两，会说话的孩子几乎都知道，很多很多这样的顺口溜都是这样一代一代流传下来的。半斤对八两这个就是 16 进制，個十百千萬，就是 10 进制，这些进制都在我们的语言文字中能够表现出来，数学好不仅仅是教育制度，也和文化传承以及我们的语言文字息息相关。

说说进制在语言中的表现，中文用用十进制数数是非常容易的，可能是当初在发明文字的时候已经有了十进制的思维，于是便在文字中有所体现。英文中数字的念法有所不同，从一到十二分别有自己的词，从十三开始才有规律可循；法语的数字更是多，了解法语的朋友应该知道，用法语数数是件非常头疼的事情。

优势与劣势

说回表音文字系统和表意文字系统，他们的优势在哪？

表音文字系统优势在于相对容易学，容易传播，主旨在沟通，韩语就很典型，听说韩语速成班一两个月就能让你学会说。缺点便是词量大，很臃肿。举个例子说每当一个专业领域诞生一个新事物，新发明的时候就要发明一个单词用于描述，但是新事物源源不断有限字母的组合也是有限的，单词就会非常的长，难以记忆，为了解决这个问题便有了缩写。但是缩写也有问题，不同行业可能存在相同缩写于是就有了隔行如隔山的说法，去到别的专业领域，完全不知道他在做什么，说什么。举个例子，学车的朋友都知道 ABS（防抱死系统缩写），学材料或者了解过 3D 打印的朋友应该也熟悉这个词，ABS（一种塑料）。

表意文字系统优势在于能传承，能长期记录，上下五千年汉字（繁体）每个字意思没有巨变。劣势在于体量大，学习困难，难以速成，尤其繁体，当代人认识繁体的人很少了。

正是因为繁体难学难记便有了现代的简体字，简体字早在国民时期就有了苗头，为了解决当时中国人普遍是文盲的现状，开始简化汉字，但无疾而终。也同样在民国时期有一部分人认为应当废除汉字，走全拼音的路，拼音就是表音，易学，一定程度上能解决当时文盲率高的问题。我们小学学习的拼音很容易上手，但是记忆字形、偏旁部首的时候就相对没那么容易了，这也是为什么拼音输入法的普及率比五笔普及率高的原因，只要上过小学就会拼音，而五笔字形需要对汉字字形、笔顺非常了解，并且需要花时间记忆和长时间的使用去熟练他，学习成本较高，没有多少人愿意学五笔。

汉字的简化

中国历史上第一次文字大统一是在秦朝，李斯受命统一文字，将繁多文字统一为小篆，后又逐渐演变成楷书，草书等等。

简化汉字类似于李斯做的文字变革，不同的是当下文字已经成熟，但是笔画相当复杂不易学，想要在短时间内降低文盲率，必须简化文字，让其简单易学，历史上简化汉字一共有两次，第一次简化是在1956年1月28日，国务院首次公布了《汉字简化方案》，简化原则有三：

1、以述而不作之原则；（只根据目前已有的汉字进行简化，不重新创作新的汉字）
2、择社会上比较通行之简体字，最先采用；（社会上普遍流行和通用的简体字最先采用）
3、原字笔画甚简者，不再求简。（原来的汉字笔画简单不复杂的，不再简化）

上述原则体现出，在简化汉字过程中不破坏表意功能，因此我们仍然能理解句子的原因。

第二次简化在1977年12月20日，《人民日报》上公布了《第二次汉字简化方案》。1986年6月，国务院批准了国家语言文字工作委员会《关于废止<第二次汉字简化方案(草案)和纠正社会用字混乱现象的请示》，“二简字”被停止使用。停止的理由是：“对汉字的简化应持谨慎态度，使汉字形体在一个时期内保持相对稳定，以利于社会应用”。

第二次简化，极大程度的破坏了表意功能，导致了汉字的混乱。户籍系统中“萧”姓写作“肖”、“阎”姓写作“闫”等，已难更改。

大家可以看一下这张粮票的字，你能看懂吗？

我们如今使用的简体字是将流行于民间的简体字（或称俗字、手头字）加以整理并法定为社会用字的规范。删除了异体字：偏旁易位（“融”—“螎”）；会意字的偏旁不同（“灾”—“災”）。1955年12月公布的文化部和文改会联合发布了《第一批异体字整理表》，根据从简从俗的原则规定了810个正体字，淘汰了1055个异体字。异体字为不规范字，除姓氏和某些特殊场合外，不再使用。

根据国务院1964年2月4日关于简化字问题给中国文字改革委员会的批示:“同意你会在报告中提出的意见:《汉字简化方案》中所列的简化字，用作偏旁时，应同样简化:《汉字简化方案》的偏旁简化表中所列的偏旁，除了四个偏旁(讠、饣、纟、钅)外，其余偏旁独立成字时，也应同样简化。你会应将上述可以用作偏旁的简化字和可以独立成字的偏旁，分别作成字表，会同有关部门下达执行”
——《中华人民共和国教育部关于简化字的联合通知(1964年3月7日)》（🔗来自百度文库）

注：
本人并非专业领域，本文只是个人的一点点思考，做参考即可。

参考链接：

1. 🔗历经两次简化的汉字，为何在第二次叫停了？「腾讯网」

第一次注意到她是一杯果茶。我走得晚，回宿舍的路上，与她擦肩而过，本想搭讪但还是低下了头，默默走了过去。第二次的相遇还是老地方，不同的是我总算是开口说了句 “hi”，其实那天的对话我也记不清了，准确来说慌得不行，回到宿舍脑袋空空。

我们相处着，她说和我相处的时光很好，要不是她自己的原因，我们可能早就在一起了。我呆呆的跟着她走着，没有做回应，同样我的问题她也没有给准确的答复，后面的一天又一天，好像是拖着。直到毕业后和那位未曾谋面的网友见面，才猛然醒悟，不是她一直拖着，而是我止步不前了，好像她曾好几次，种种信号都在提示我向前走（也许并不是这样，但不重要了），我好像什么都在迟疑，难以表达，不会表达。

我们走过的路不算多，但每条路都记得，学校里算是走遍了，疫情也不好出门（虽然是可以出去的），去校外机会不多但也去过几次，也都记得清楚，蛮开心的，让我不再那么 e（能说是阴影吗，也不准确）。虽然我们没有走下去，但至少是快乐的，有那段回忆足矣。

有的刀疤很疼，临近毕业和班里的朋友们在宿舍聊天时又裂开了一次。是经历教会了我需要长满荆棘，危险来临时要学会自保，但两年后的某天我猛然发现，这身荆棘让我失去了你。

我希望你不会看到这封书信，我想忘了你，我曾以为你不是我最深的那一个，可偏偏是你，让我每当回忆，那个身影，挥之不去。我隔着那雾蒙蒙的玻璃，我转身走了，可不远处的人影，好像还是你，隔着我我穿不过去的屏障。

实话说，毕业两年状态慢慢回来了，第一次是认识了新同事，第二次是加入博客社区，我仍然时不时怀念大学带走的那些日子，你永远不会缺席。

若不是今天下班晚了些，赶着夜色，走回家的路，模糊的镜头拍不出想要的效果，一切都是那么的相似，我也不会回首往事。

今天的月十分明亮，月光透过列车的窗，我坐在车窗旁。月光告诉我，过去的风景让他过去吧，你永远不知道下一道风景是什么。我看着窗外，树影稀疏了，那银色的田野里，星星点点的，黄绿色的光，闪烁着。那夜，在黑暗中，我听见了火车的汽笛声，从遥远而来，又开往远方。

这张画（头图）我收藏了好久好久，一直挂在空间墙上。(插画师：Mimi N[SUN Project])，他的插花我都看过，每一张都十分喜欢。

总则

硬件设计不仅仅是原理重要，layout 也非常重要，layout是讲硬件线路变成现实的一环，这其中的原理相当的多，高压、低压、SI、EMI各不相同。

本文简述片上SOC需要的硬件接口和电源部分以及功能接口，是概述，每一部分后面可以单独出一篇细讲原理，具体细致到某一种协议，某一种平台电源方案都需要具体情况具体分析，篇幅不想写太长了，后面会把所有谈到的部分逐一展开讲解，每种设备的硬件原理以及涉及到的通信协议时序逻辑。

本文均参考自网友文章和CPU厂商参考设计文档。

最小系统设计建议

晶振

晶体连接方式及器件参数

电容C1102、C1103的值需要根据晶体的实际标称负载电容值选择，8pF为原厂选用晶体所对应容值，不为通用值。

部分芯片会说明晶振工作的作用，比如RK3399提到：芯片在待机时，会将内部时钟源切换到外接的32.768KHz时钟，通过降低工作频率以降低系统功耗。

这里只举到了RK3399这种IC，对于大到intel和AMD，小到STM32等微控制器都是一样的逻辑。晶振是芯片的脉搏来源，是各种数电骚操作的根基。

参考本站文章（挖个坑，稍后补）–>晶体谐振器与负载电容及其计算方法

复位电路

复位线路

复位也是很重要的操作，当IC跑飞可以通过复位让其重新启动。这个连C51都有，不多做介绍。（多提一句，这个电容C1100是用来消抖的，开关摁下瞬间并不是理想瞬间拉低，在某一瞬间是会产生抖动的，波形不稳定，这里利用电容电压瞬间不可变的特性实现消抖，想详细了解可以量测开关摁下时的波形或者百度。）

Debug

JTAG

协议举例： IEEE 1149.1 (JTAG) Boundary-Scan
Testing for MAX II Devices

JTAG信号引脚一共有4个或者5个（其中一个可选）。这些引脚仅用于测试目的，控制JTAG完成1149.1协议的操作。引脚信息如下：

• Test clock input（TCK）：该引脚为测试逻辑提供时钟，由于受板级以及芯片pad限制，一般频率为10MHz，频率占空比一般为50%。TMS和TDI的数据在TCK的上升沿被采样。数据在时钟的下降沿输出到TDO。建议下拉。

• Test mode select input（TMS）：用于控制JTAG内部状态机跳转，切换到指定，该信号在TCK上升沿时被采样。TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式，用于控制TAP状态机。必须上拉。

• Test data input（TDI）：输入到指令寄存器（IR）或数据寄存器（DR）的数据出现在TDI输入端，在TCK的上升沿被采样。建议上拉，上拉电阻阻值不能小于1K。

• Test data output（TDO）：来自指令寄存器或数据寄存器的数据在时钟的下降沿被移出到TDO。不用上下拉，悬空时，尽量引出测试点，同时应避免将TDO作为I/O使用。

• Test reset input（TRST）*：JTAG 内部逻辑全局异步复位信号，一般低电平有效。TRST可以用来对TAP Controller进行复位（初始化）。因为通过TMS也可以对TAPController进行复位（初始化）。所以有四线JTAG与五线JTAG之分。

• 可选引脚RTCK：测试时钟返回信号。RTCK由目标端反馈给仿真器的时钟信号，用来同步TCK信号的产生，不使用时直接接地。

• 可选引脚nSRST：目标系统复位信号。与目标板上的系统复位信号相连，可以直接对目标系统复位。同时可以检测目标系统的复位情况，为了防止误触发应在目标端加上适当的上拉电阻。

SWD

• VRef：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压(必须)

• GND：公共地信号(必须)

• SWDIO：串行数据输入输出，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉(高速下载时一定需要上拉，必须)

• SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉(高速下载时一定需要下拉，必须)

• SWO：串行数据输出引脚，CPU调试接口可通过SWO引脚输出一些调试信息。该引脚是可选的

• RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。该引脚可选，建议选择上，因为ULINK是一定需要该管脚的，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续连接仿真。

DDR电路

RK3399DDR3拓扑

对于内存来说，细节非常多，可以单独出一篇文章了，这里仅仅给出了RK3399DDR3拓扑，大概看下有哪些线需要链接上。每一代的DDR都有自己的标准DDR3和DDR4的标准就不太一样，具体情况具体分析。

DDR3上电时序如下：

DDR3上电时序

eMMC电路

线路上一般直接连接就可以，没有上下拉电阻要求。当然，这类存储设备在进入休眠时会有掉电上电需求，具体情况看CPU的规格书，上面会详细说明如何开关电源。

• eMMC_DQ[7:0]：eMMC数据发送/接收
• eMMC_CLK：eMMC时钟发送
• eMMC_CMD：eMMC命令发送/接收
• eMMC_STRB：HS400模式下，eMMC时钟接收软件配置内部下拉，无需外部下拉电阻。

SPI

为什么SPI也列入最小系统设计中？许多比较复杂的芯片如FPGA、CPU等等都有从SPI启动，比如BIOS就是SPI通信（严格来说不是标准SPI）。

• SPI1_TXD（MOSI）：SPI数据发送
• SPI1_RXD（MISO）：SPI数据接收
• SPI1_CLK：SPI时钟发送，串联22ohm电阻 （这个电阻应该是阻抗匹配时用到的）
• SPI1_CSn0：SPI片选信号

电源系统设计简述

电源方案在这里不好讲，因为每个芯片都不一样，先举个例子。

X86

以前的 Intel CPU 电源方案采用的是 Controller+DrMOS ，具体如下图：

经典Controller+DrMOS模型

可以精准控制几路电源输出，CPU的电压很低但是电流非常大 80A+ 都是正常的（用功率计算公式反推一下就能知道，假设电压是0.9V），最新出的Lunar Lake的 DDR 部分已经和 CPU 绑定在一起了，时序自然也都有要求。

ARM

而ARM架构如瑞芯微或者高通等，他们采用的电源方案不太一样，他们的电源分支非常细致，导致会有非常多的Buck和ldo，例如rk3399使用的RK809-3，有5路Buck和9路ldo。大多是抄图的，真正做这些设计从理论到实践的都是原厂，OEM，ODM都是用着就行

RK809-3简介

RK3399实际使用的电源数量

功能接口设计建议

存储卡电路

其实就是TF卡，CPU 中叫做 SDMMC 控制器。硬件层面没什么好说的，把桥搭上，硬件层面就没有了。

• SDMMC_DQ[3:0]：SDMMC数据发送/接收，上拉，串联22ohm电阻
• SDMMC_CLK：SDMMC时钟发送，下拉
• SDMMC_CMD：SDMMC命令发送/接收，上拉 ，串联22ohm电阻

以太网口电路

RMII接口(MAC-to-PHY的RMII)：

• MAC_TXCLK：数据发送的参考时钟【串联22ohm电阻】
• MAC_RXCLK：数据接收的参考时钟【直连】
• MAC_TXD[1:0]：数据发送 【串联22ohm电阻】
• MAC_RXD[1:0]：数据接收【直连】
• MAC_TXEN：发送数据使能 【串联22ohm电阻】
• MAC_RXDV：接收数据有效指示 【直连】
• MAC_MDC：配置接口时钟 【直连】
• MAC_MDIO：配置接口I/O 【直连】
• MAC_CLK：主时钟输出，50MHz 【串联22ohm电阻】

这是以太网七层链路映射，对于硬件来说，主要是物理层，数据链路层主要是将不同的传输协议（UDP/TCP）加上其他的层如IP层等等形成的以太网数据包转换成电信号。

太网七层链路

对于RK3399来说，MAC部分已经集成到CPU中了，不像Intel，需要从PCIE转出来（映像中只有一个平台的有，其他的CPU都没有），设计相对简单些，当然也有MAC和PHY集成方案。

USB电路

USB 2.0

没什么好说的，非常简单。

• +5 VDC
• Data -
• Data +
• Ground

USB 3.0

USB 3.0 相比 USB 2.0 多了一个差分信号，速度会快很多，属于高速信号（SI），越高速的信号layout要求越严格，例如TBT等等。

• 针脚编号 1: 红色 - VBUS
• 针脚编号 2: 白色 - D−
• 针脚编号 3: 绿色 - D+
• 针脚编号 4: 黑色 - GND
• 针脚编号 5: 蓝色 - StdA_SSRX− / StdB_SSTX−
• 针脚编号 6: 黄色 - StdA_SSRX+ / StdB_SSTX+
• 针脚编号 7: Shield - 信号地用于降低噪声干扰
• 针脚编号 8: 紫色 - StdA_SSTX− / StdB_SSRX−
• 针脚编号 9: 橙色 - StdA_SSTX+ / StdB_SSRX+

音频电路

最常见的是I2S，在I2C基础上做了一点点变更。还有PCM。

• I2S_SCLK 下拉 串联22ohm电阻 I2S系统时钟输出，供I2S0&I2S1设备工作
• I2S_SCLK 下拉 串联22ohm电阻 I2S位时钟输出
• I2S_LRCK_TX/RX 下拉 串联22ohm电阻 I2S声道选择输入/输出
• I2S_SDI0 下拉 串联22ohm电阻 I2S数据输入通道0
• I2S_SDI1SDO3 下拉 串联22ohm电阻 I2S数据输入通道1/输出通道3
• I2S_SDI2SDO2 下拉 串联22ohm电阻 I2S数据输入通道2/输出通道2
• I2S_SDI3SDO1 下拉 串联22ohm电阻 I2S数据输入通道3/输出通道1
• I2S_SDO0 下拉 串联22ohm电阻 I2S数据输出通道0

Codec 在这里就暂时不讲了，方案很多，这里写不完。

视频电路

eDP

eDP

eDP控制器参考电阻R1704需选用1%精度的电阻，该电阻会影响眼图信号质量；

MIPI

mipi

MIPI-DSI控制器参考电阻R1707需选用1%精度的电阻，该电阻会影响眼图信号质量；

HDMI

HDMI

HDMI 需要注意防倒灌，在 CEC 的 DDC 上需要添加电瓶转换

HDMI

摄像头电路

MIPI CSI

MIPI-CSI

控制器参考电阻R1602&R1603请选用1%精度的电阻，该电阻会影响眼图信号质量；

UART电路

• UART_RX ： UART数据输入
• UART_TX ： UART数据输出
• UART_CTSn ： UART允许发送信号
• UART_RTSn ： UART请求发送信号

SDIO电路

• SDIO_DQn[0:3] ： 串联22ohm电阻 SDIO数据发送/接收
• SDIO_CLKOUT ： 直连 SDIO时钟发送
• SDIO_CMD ： 直连 SDIO命令发送/接收

SPDIF

SPDIF全称为Sony/Philips Digital Interface Format是SONY、PHILIPS数字音频接口的简称。就传输载体而言，SPDIF又分为同轴和光纤两种，其实他们可传输的信号是相同的，只不过是载体不同，接口和连线外观也有差异。但光信号传输无需考虑接口电平及阻抗问题，接口灵活且抗干扰能力更强。

SPDIF使用同轴接口

PCIe电路

PCIE

TX信号线的耦合电容应靠近PCIe连接座放置，RX电容由设备端提供；

不要小看自己的一点点进步

前段时间和大学同学聊微信。从毕业之后，我们从事了不同行业，工作上多少有点交集。刚毕业那会找工作目标都不是很明确，只知道我们的专业能找什么杨的工作，但是行业很少思考过。

他是做汽车电源方面的，那玩意着实复杂，汽车上的电源设计没有集成方案，大多是手动搭建放大器，一级一级处理电路波形。短短的这两年时间，他的进步是飞速的，刚毕业从将近零基础开始，到现在虽不能说精通，但也是一点一点的微小进步积累起来的。

理论规理论，实践出真知，不要小看自己的一点点进步。路还很长，要走好每一小步。

忙于工作

到过年前的这几个星期估计都有的忙了，手上接到了一个项目，第一次做这么大改动的图纸，难免有点担心，某些地方会有疏漏，事实也是这样，一两天就能把图做完，后面的半个月时间一直在修补遗漏和 layout 需要修改的地方。

也是到今天，才真正意义上理解了 Intel 硬件部分包括电源以及时序部分的逻辑。大体上所有 CPU 类的基本都一样吧，只是需要看看芯片手册。算到现在应该完完整整的两年了。原本刚拿到项目时改动几乎屈指可数，于是便接下了，结果第二天开会说要大改，差一点就想放弃了，因为相对精力会花的更多。

玩机

玩机人总有一个不眠夜，是的，他成砖头了，不到 18 小时的时间，从正常使用的变成了刷机串口都抓不到的砖头，连刷两次，以为是转机，但却将它一步一步推向深渊。这是台 mtk 的机子，mt6765，以后真的不能乱刷系统了，他不像瑞芯微，瑞芯微有强刷模式，不论程序是否有问题，进入强刷模式都能将砖头救活，折腾了一天无果，放弃了。以后刷机还是找好教程，每个平台都有所不同，不过可能这也是我最后一次玩机了。

水逆

人特别是在不顺的时候，常常祸不单行（手机喇叭坏了，电话接不了，后摄坏了一个+前摄坏了，iphone5被锁机，然后备用机刚刚被我刷坏了…），因此不顺是不要轻易做决定，很可能会更糟。我想我需要挑选一天，早早下班，漫步在街头巷尾，放松心情，感受城市的喧嚣。虽然无法摆脱一些不愉快，但至少不会深陷负反馈的泥潭。

教育

中国的教育最耳熟能详的就是高考。对于很多人来说是转折点。高考源于什么？

我国的高考将中国从农业大国迅速变成工业大国，但还没有彻底转变，当代中国教育强调理科学特别是数学，都是为了培养大批工程师。走的是前苏联，前苏联真的是德意志的路。这么多年的工业化，至今有一样东西仍然没有变，就是农业全面自动化，第七次人口普查（2021）数据显示中国农村人口占总人口36.11% ，而日本仅 8%，美国仅 2%，在中国一个农民能养活七个中国人（2014 年数据），在德国一个农民能养活一百五十个人（2014 年数据）。彻底解决了农业自动化问题才是走出当下困境的关键。

以前常听有人批判高考制度，和英美去比较。但这不是同一类教育制度，是没办法直接比较的。从当下中国仍然没有完全从农业国度蜕变到工业国度。至少在没有完全实现农业自动化前，中国的教育制度不会有很大变化。

鼠标不太灵敏了，打算拆开弄弄，发现是导光柱歪了，摆正之后不会再指针不会再飞了。一时兴起想拆开鼠标摁键看一看到底是哪里在响。

拆开长这样

开关内部结构

当你摁下时

常态

闭合（摁下）

响的原因在于，金属片弧形部分有弹力，右侧力度达到能够促使金属片形变程度后，左侧会立即闭合，产生鼠标点击声音，想要消除只需把金属片反过来，例如：

翻过来后就静音了

这样声音减小了很多，但也带来了问题，手指触感没有之前那么好，软绵绵的，摁下去阻力非常小。

如果你想在深夜使用非静音鼠标，可以试试这个方法，但需要注意的是，有的鼠标用的并非是这种摁键，如果是方形无法拆卸的那种就不适用了。

我的第一个博客和第一篇文章

小站历经了将近五个春秋，是的，我第一篇是 hello world，我仍然保留着，曾经是置顶，后来频繁换主题就没有继续了。

helloworld.md

我是怎么发现博客的

时间太久记不清了，我想应该是国光。国光是网安行业的博主，而我当时又痴迷于此，有幸注意到了由 hexo 强力驱动的字样，于是四处搜寻，有了 GitHub 账号，搭建了第一个博客，主题是 next。

记录生活或技术文章

真正开始写博客应该是今年年四月吧，虽然小站是 2020 年建立的，至今过去了近五年，之前的文章更新得很零散，更新断断续续。今年一年的文章数量抵过前几年的文章数总和。2024 年以前的文章，都是记录我在课余时间学习和参赛时，见到和学到的东西，或者一些自认为好玩的的东西，记录一下折腾过程。24 下半年开始稍微转向记录生活，不时更新技术文章。

博客社区

第一个博客社区是 Volantis 主题交流群，算是我第一个开始自己学着魔改的博客，看群里的大佬们分享交流前端技术，跟着魔改。

第二个社区就是开往了，加入开往是今年十月的事，虽然才两个月，感觉像是找到了组织。记得早在 23 年还是 22 年曾见到过有些博客上有开往的图标，可能当时没太关注吧。也正是开往，让我认识了很多的小伙伴，也让我认识了很多的大佬，膜拜大佬恒等式（群除我佬）：

$\frac{群}{我}=佬$

博客主题

可能都会有这个经历吧，折腾主题，隔几天折腾一下，隔几个月换个主题，我在 21 年前后就是这样，前前后后折腾了 15 个主题。

我大学的四年

熟悉我的朋友可能知道，我是零零后，01年生，也就是19级学生。2019年开始了为期四年的大学生活。高考的失利让我别无选择（也不算是失利吧，简言之就是偏科）。专业选了电子信息，起初我的本意是读计算机的，那时候我可能也就只知道计算机这个专业吧。

一切都是新的，我十分期待这四年的时光。初次班会，在老教授的介绍下，大致摸到了这四年的路，只是模糊的，看不清。电子信息基础是电学，但实则并非纯电，还有如嵌入式和FPGA等偏软方面的课程，越是到后面，分的越细，几乎都是和芯片打交道的学科，用程序控制硬件。

虽然说没有选计算机，但电子信息却正是我喜爱的。刚入学听说社团招新，我就加入了科协。加入科协也是运气，入学前在新生群遇到了很E的社长（社长也是电子信息专业），起初我只是想知道我要这四年将要学什么而已，后来聊着聊着便起了兴趣。刚入学的小半年学了C51，下学期入手ESP32和小程序好，大二真正意义上实操STM32。其实这时候我已经偏离了协会成员们的主要方向，参赛大多与小车有关，还有就是蓝桥杯和电赛。我执着于物联网硬件和网安，差不多在大二这一年的时间里都在做物联网相关的东西，几乎每一片板子都带有espressif家的芯片。

这是我 19 年的老照片，当时进了协会，老师给了我们一间实验室。实验室比较偏，每天都在放音乐，也不会扰民。

19年的老照片

实验楼的机房当时刚装修好，没有人上课，就问老师借用了机房。（近乎住在那里了

机房

当时每天必用的设备除了电脑就是树莓派，树莓派我入手于21年，两年的时间我在树莓派上也折腾了不少东西，openwrt，以及各种系统安装，第一个mc服务器就是在上面搭建的。后来贸易战持续，价格飞升，涨了一倍不止，于是转手卖了。

树莓派win10

树莓派linux服务器

后两年（大三和大四）一直在关注人工智能机器学习什么的，为毕设做准备。刚开始玩视觉的时候，在实验室一坐一整天。摄像头就在实验室摆着，进来个人自动扑捉。

一只被误认为是人的书包

我的毕业设计做的是姿势识别方面，轻量级应用，原本demo是跑在手机等平台的，甚至有js的代码，对没错，在浏览器调用你的摄像头进行识别，安卓App本质上也就是个浏览器窗口。为了做毕设自己摔了不少回，后来发现可以用别人摔倒的视频替我摔倒。。

为了做毕设摔了不少回的我

我属于什么都看但什么都学但学得不精。就机器视觉吧，感觉是原理都明白，实践起来的时候感觉就是一行命令的事情，之前学的原理好像都没用上。后来才知道他们都是写好的库，算法都包在库里。

image

同样也是大三，接触到的游戏越来越多，手游，端游，这一年运动少了，几乎就没有离开过实验室（几乎是住在实验室了）。

这四年有很多失去的和得到的，也有很多的遗憾，但一切都在23年5月的毕业典礼结束了，结束了我的校园生活，结束了我的学生时代。

这四年有个小插曲也应当被记住，那就是疫情，疫情夺走了我大学的三年，三年被封锁，没有办法出校门（有一年还是在家上网课），去想去的地方。现在回想，感觉大学和高中差别不大，只是学校大了一点。

这一年打工人的我

运气占了很大成分。

毕业了没有读研，直接转变身份为社畜。这份工作是运气吧，大四上学期末开始海投简历，看到和电子相关就投，闭着眼睛投了可能都有一两百份了吧，一家PC厂回复并沟通后，人事一面顺利通过；二面的时候有点紧张，技术面试有几道问题答的不完全正确，还有一道错了，本不抱希望，却在几天后收到了录用通知。

报道第一天看了宿舍，签了三方和保密协议，认识了几个朋友。

印象最深的就是第一次看图纸，几十页的原理图放在我面前，脑袋一阵嗡嗡作响，不知道怎么看，不知道从哪部分看起。大学接触过最复杂的最多页面的图纸也就是稚晖君的小电视了，全志H3和一个DDR，讲真那时候没看太明白，知道大概怎么回事。而现在面前这份几十页的图纸让我不知所措，我想着，完蛋了，我这哪里搞得定呐，两三千个电子元件，几万条net（线路）。后来换了个想法安慰自己说，还有比这更复杂的比如服务器和芯片设计什么的，先试试吧，不懂就问。

还是运气，我遇到一个好师傅，入职第一天分到了座位，对环境陌生的我选了一个靠窗近一点的地方，结果几天后熟悉了发现，边上就是领导，而且是好几个。摸鱼都没法摸鱼了QAQ。

说远了，师傅很有耐心，我对图纸有任何不懂的都会一一解答，给我讲解大致的原理，捋清思路，懂得很快。当时的感觉就是醍醐灌顶，重看一遍秒懂其中玄机。

任何工作都需要细心，而我恰好存在小毛病（当年高考数学就是这么丢分的），如今又做了一份一个小错误将会付出巨大成本的工作。现在我开始独立做项目，既有期待又有担忧，希望自己能做到做好吧。

这一年业余中的我

先从我的设备说说吧，这是一台黑果和一台window，还有一台联想M910X和我那陪伴我五六年的Kindle8（没有拍照，在以往的文章中有）

黑果和win

黑果是我毕业这小半年才学会安装的，一台仿MacBook Pro，一台仿iMac。黑苹果MacBook Pro是我的主力机，黑苹果iMac已经成为服务器了，搭建了php和一些web服务。

Kindle已经陪伴我五六年了，高中还是经常用，那时候本人还处于“离线模式”，不会上网冲浪。大学之后Kindle就开始积灰，直到今年下半年，我终于想起了他。给他越狱，解锁各种功能。

从今年年初开始，我突然意识到，前半年（23年6月后到24年初）的时间我都在研究工作方面的内容，却忘记了自己的爱好。于是捡起来博客，捡起了嵌入式，捡起了运维。早在今年三四月份就有了做机器人的想法，闲鱼上的都太贵，没舍得花钱。那时候已经有了大致的构思，要怎样的框架，以及如何实现。蒸汽核心是第一个赋予实施的小制作。功夫不负有心人，十一月在闲鱼捡漏捡到了RK3399PRO，NPU带有DDR的核心板，话不多说，直接买三个，本来想买四个的，商家之后三个了。希望能在25年带着白泽号出门看世界吧。感觉最近每次周记老在讲白泽号，总感觉不太好（）

MC

有段时间和朋友联机MC，这里放些图。最开始是和朋友玩起床战争，爽玩PVP。后来就是这个，整合包叫什么忘记了。

我的主力工具

Siyuan

我的工作流是23年和24年逐渐成型的，第一个助力软件是siyuan，23年笔记主力工具，24年没怎么写，主要在博客更新文章。siyuan知识库里的文章数已经很多了，右侧的关系图只打开了标题统计。

我的工作流

我的热力图

Kodbox

这是一个企业网盘软件，他不仅是个网盘，上面还有项目管理和其他众多插件，免费版最多可以10人使用。

kod插件管理

kod项目管理

kod文件管理

Sourcetree

这是一个图形化git工具，只有win和mac，linux没有。适用于懒得记git命令和git小白。

kod文件管理

2025

希望2025年的我

能在坚持更新博客，
能带白泽号看世界，
能脱单，
能在专业上更进一步，
能完全独立处理复杂的图纸，
能每月读一本书，
能每周坚持打乒乓球，
…暂时想到这些，想到再更新…

小记

每天都会路过一条街，两侧都是路边摊，浓郁的烧烤味和酱香味散布在整条街道。自从地摊经济开始发展，确实不在是冷冰冰的城市了，有了些许生活的气息。

小时候牵着父母的手，周围都是高大的黑色人影和冰冷的玻璃块，那时候不是很明白，就只是跟着走着。回想起那时候看到的，就像是《齐马蓝》里面的街道（可能是个头太小了或者是记忆模糊了吧）。

Linux & macos

如今本地服务又重新上线了，项目管理和云盘存储以及 mc 服务器全部迁移完毕，mysql 由于没有导出数据库，如果要从系统文件中恢复，需要安装同版本然后搭建，懒得弄了，反正数据量不大，手动重新配置吧。

我开始由于，要继续使用 Linux 做服务器还是改用常用的 macOS 搭建，我选择 macOS，原因很简单，不想频繁切换系统，Linux 和 macOS 是安装在一台物理服务器上的。

相比之下 Linux 确实跑服务或者开发环境相对好一点点，但是软件生态很多厂家都没有适配 Linux 的软件，前几天看到微信竟然出了 Linux 版本，用起来感觉不错，大部分 pc 上的功能他都有，还能刷朋友圈。macOS 的话 ui 方面没得说，软件生态也不错，跑跑 apachectl 和 mysql 什么问题不大。其实有一点奇怪在于，Linux 下开 mc 服务器，CPU 占用率 40% 以上，但是 macOS 占用率就不是很高，可能是对内核分配的机制不太一样吧

活动监视器

白泽号

上一版回来了，也测试了功能，整体单个差不多这样，两个上下搭起来， 然后是一个失误，开机键没接，还得飞线，下一版再改。

pcba

最近在看机器学习和 NLP 相关的资料，按计划排因该到做 NLP 部分了，但是发现好些知识储备不足，还得学学。好在有些基础，曾经了解过机器视觉方面的东西，理解起来不是很难。最开始看 NLP 课程发现机器学习的部分知识已经忘记了，回头又去看吴恩达的机器学习课程。想从底层开始写，还是要学扎实点。

甘特图

硬件第二版相对第一版更注重 layout 设计而不是原理部分，原理部分第一版已经调通了。

3D正面

3D背面

这版呢，升级了一下，苦于信号质量和层数之间的选择，用了 6 层板。脑袋部分嘛，用独立电源设计，外设有外设的电源，这样能减小体积，也能将核心单独从整体中抽离出来成为小型机器人。背面预留了一个小借口，和外部 MCU 通讯，通过 MCU 上连接的外部传感器感受世界。结构正在构建中，还没形成具体形态。

layout

小记

未来几天又是速冻，短短几天，见证一年四季。也可能是这样的季节，或许是新冠又找上门来了，每一根骨头都在嚎叫，但好在来得快也去得快，元气恢复了大半，头还晕呼呼的，就开始上网冲浪了。

天气

时间过得真快，不，是太快了，从未有过这样的感受，可能是三点一线的重复吧，每一天都是三点一线，家-地铁-公司，公司-地铁-家。记得毕业后的那半年，爬过山，去过书城，拍过晚霞，追过日出，和老友一起打球，和朋友一起看海，和同学一起聚餐，有空会去打一打舞萌，没空就去手机打屁股肉。也许周围的朋友们是工作的工作，考研的考研，赶论文的赶论文，大家甚至都不在一个城市，相聚的成本越来越高。我更多的精力也放在了阅读和对专业的深究上，我时常在想，那些涉猎范围及广的人是怎样安排处理自己的时间的，也许是有更高效的获取途径吧。

也偏偏是在这周，事情从四面八方袭来，先是工作负荷猛增到 90%，再是认证材料和政策的问题，接着服务器卖掉了，导致我的 MC 服务器以及项目管理软件无法及时迁移，让所有的事情都被打乱了。乱，真的忙不过来。好在事情不是很多，但都是很重要的事，以后服务器需要用更加便捷的备份迁移方式，一旦出了岔子，世界都乱了。我想可能得把白泽号搁置一下了。

博客字体

在小氯周记看到了中文网字计划，进去一看，页面字体不正是我的博客正在用的吗，找到老宋体点开，终于找到了在线调用他的方式了，我的博客之所以加载慢，部分原因是 3M 的字体需要下载到本地主要因素是素材太多了，原本的字体有27M左右，这还是删除了繁体日韩语之后再压缩的大小，现在终于可以一行代码调用了。

「白泽号」

白泽号大脑部分的神经细胞大部分构建好了，机械师能够看见他思维框架，至于细胞的分工还没有明确，所以只能做一些简单的反射，展示心灵视窗，读取外部信息如 USB，TFcard。白泽号的眼睛和耳朵以及可能存在的四肢机械师没有做，机械师有点忙其实机械师在摆烂中，在 MC 的世界里无法自拔。

机械师一直在考虑白泽号的名字，曾想过取名为「玖」，9宇宙中最大的数字，或许是因为看了《机器人9号》的缘故吧。但思来想去，在敲下这行字的时候改变了想法，还是白泽号。白泽，中国古代神话中的瑞兽。能言语，通万物之情，知鬼神之事，“王者有德”才出现，能辟除人间一切邪气。机械师希望他能够能通语言，会思考，通晓天地之事物。

对于人类生活的城市，太多的台阶直觉上没有哪种车轮或履带能够比双足、四足更好，机械师在想，是否要为他打造两条腿，虽然这与机械师的想法不完全相符，毕竟是为了适配不同的环境而生，若是想要切换到如室内这样平坦的地面，轮子或许是更好的选择。

机械师在第一次给白泽号充电时，心灵视窗的出现让机械师开心坏了(一句卧槽，响彻云霄)。机械师给这个初版的的版本命名为B1.0.0_GB0.1.20241129_Base，没错，这个版本号是有点长，这里包含了软件硬件的版本信息，至于结构嘛，暂时不加入了，结构与场景相匹配比较合适一点。下一版的版本号也计划了BaiZe_V1.0.0_GB0.1.2024XXXX_Base，补上了初版没有添加 baize 缩写。同时也对蒸汽核心进行了重构，更新为CoreOfSteam_V1.0.0_GB0.1.2024XXXX_Base，初版由于 IC 的资料相对较少，且产品老旧 bug 多，正在考虑哪一款能胜任心脏的职位。

记录第一次充电

看到老旧的心灵视窗

大脑信息

两瓣大脑组

初代的神经线路也就是简简单单的点对点接通，没有复杂逻辑，毕竟还是版本还是在 Base 阶段。

神经线路

计划着后面开个白泽号的专栏，或者考虑新开一个网站给白泽号，为白泽号添加了语言中枢（NLP）后再让他来说自己的故事吧。最近机械师的工作也忙了起来（这回不是沉迷 MC 了），机械师希望能白泽号能尽早地看到人类的世界。（其实这颗 IC 真的不知道能不能跑出理想效果，好在我有两个，第三个没修好。当下最新出的 NPU 比现在手头这款速度快好几倍，还支持零拷贝。）

建模的逻辑

机械师为白泽号 3D 建模的工具是闭源工具，机械师要开源白泽号，那么结构设计部分便成了绊脚石。于是机械师百般寻找开源并社区支持不错的的CAD建模工具，但始终无果，想尝试回到老朋友Blender做精密建模，偶然间想到Blender的社区如此强大，虽然自身没有精密建模的功能，说不定社区的大佬们已经做好了轮子，顺着思路一搜还真搜到了，PDT插件。同时再有测量插件MeasureIt的加持，可以从CAD设计师的角度建模了。游戏建模或者ID设计者和CAD设计师的建模逻辑大有不同，前者是通过3D网格添加顶点以调整曲面形状行程复杂的形状，后者则是从平面挤出响应的立方体以及多边形，然后再去切割，这样能够达到更高的精度。

只可惜我尝试安装时，由于版本更新还未兼容，无法安装使用。

在此引用一段PDT简介的话，他这里说的十分透彻

有趣的是
在 CAD设计师 和 多边形建模师 的工作方式上肯定是有区别的。多边形建模师，也就是传统的Blender用户，往往从一个基本的原始3D网格开始，比如一个立方体，或者一个圆柱体，然后开始添加边缘循环来切割它，挤出部分来使其更加复杂，添加 孔 ，然后再加工这些。他们通常会使用细分修改器来使模型更加详细，而CAD设计师认为这些修改器在很大程度上是不合适的，会降低精度。这意味着CAD建模者的网格中会有更多的顶点，但在考虑到所有因素后，可能是差不多的。

CAD建模人员几乎不会根据以前的图纸或照片来建模，他们总是只根据报价的尺寸来工作。为此，想想一张比例为50:1的图纸 - 一条宽度为0.5毫米的线在现实世界中实际上是25毫米厚。许多图纸上都写着不要按比例的口号 - 这是有原因的，古老的传统手绘图纸首先不一定是准确的。

传统的CAD设计师（我用 CAD 这个词指的是被认为是计算机辅助设计的产品，如SolidWorks、AutoCAD、MicroStation等）倾向于制作一个精确的平面环，如支架的正面或建筑物的墙壁，然后将其挤出，或 "翻转 "为一个三维网格。长期以来，人们一直认为这种方法会带来更精确的模型，例如，可以用于3D打印。

PDT旨在将这种工作方法引入Blender，使所有类型的CAD设计师都能从中受益，并增强多边形建模器的工具。它是由一位在绘图室有多年经验的前机械设计工程师开发的，使用手绘和CAD技术。

小记

周一的天空是云山蓝的(#2f90b9)，风很轻，天上没有一丝云。晚上回家，刚出地铁站，一股寒意扑面而来，不由得抬头看了一眼天空，漆黑的夜色点缀着十来颗星。看着夜空的星图，熟悉又陌生。！那是猎户座，百光年外的蓝巨星（参宿七）发出的光芒。思绪立刻回到了奋力拼搏的高三，黎明十分，洗漱完后带上眼镜看向天空，七颗北斗星印在深邃的画布上我盯着它许久，那是我第一次看见星图，第一次看见北斗七星。那一年，一连好几天都有，他就那样高高的挂着。奶奶说七星会随着最亮的勺柄转动。这几天我起床后都会去看看，看它是不是真的在转动。

猎户座

又是平凡的一个工作日，下了公交过了繁忙的十字路口，转过围墙，一簇阳光从楼与树见散落，丁达尔告诉我们，光波的波长稍大于雾气微粒就会发生散射，微粒越接近光波长效应越明显。这就是我们小学二年级熟知的丁达尔效应。走过光柱，感受日光带来的温暖。

<img src="./images/没拍照片.jpg"/>

「心脏」拼接

板子终于回来了，焊接的时候发现，立创的板子预热后有股清香，不知道是不是加了什么新材料，也有可能是我那低温锡膏的味道。曾经设想过很多，但从没实践过，希望能一切顺利吧~
我这个一拖再拖的性子回板都两三天了，还没焊接完。

不要问那个歪歪的大方块为啥歪，问就是画小了

第一条管道

又是折腾

其实也不算折腾，搭建了一个MC服务器，内存着实有点不够用。需要用 Java17 才行，很久很久以前，用树莓派4搭建过MC服务器，现在还需要搞个内网穿刺公网才能访问。

客户端

服务端

挖树的性能

法语键盘的布局

对于常用字母部分，区别主要在qa和zw位置相反，其他符号位置有很大不同。windows上需要根据不同的键盘先后摁下才能输入特殊字符，如果是macOS长摁选择即可。

法国法语键盘的布局：

法国法语键盘布局

加拿大法语键盘的布局：

加拿大法语键盘布局

特殊符号

1. L’accent aigu 闭音符(尖锐的音符)：é
2. L’accent grave 开音符：è, à, ù
3. L’accent circonflexe 长音符：ê, â, î, ô, û
4. Le tréma 分音符：ë, ï, ü
5. La cédille 软音符：ç

加拿大法语键盘输入方法

长音符：ê, â, î, ô, û

加拿大法语键盘布局--长音符

开音符：è, à, ù

加拿大法语键盘布局--开音符

软音符：ç

加拿大法语键盘布局--软音符

Shift

加拿大法语键盘布局--Shift

分音符：ë, ï, ü

加拿大法语键盘布局--分音符

法国法语键盘输入方法

长音符：ê, â, î, ô, û

法国法语键盘布局--长音符

开音符：è, à, ù

法国法语键盘布局--开音符

Shift

法国法语键盘布局--Shift

分音符：ë, ï, ü

法国法语键盘布局--分音符

亚马逊 Kindle 业务退出了中国市场，随之带来了很多问题，我的国行 Kindle 无法享用云端存储和同步功能了，不得不转移到美区账户。

转美区账户也简单，网上有教程，这里也不再赘述，Kindle 最好用的功能之一就是多端同步，忘记带 Kindle 或者不方便带时可以用手机无缝衔接，非常方便。但因为退出中国市场之后手机 App 没办法同步了，一加应用商城下载的登录自己账号没有问题，但是无法同步；国际版的 App 账号密码一输入就返回到主界面，根本没有登录成功。

后来我发现了一个问题，他的商城界面自动链接到了中国亚马逊官网，这就有点问题了，通过连接节点登录理论上会记录节点 IP 进而进行定位，但他的逻辑好像不是这样，我回想起同步 Kindle8 硬件的时候有个操作是将语言设置为英文，于是我便试了试将手机的语言设置成英文，果然再开启 App 的时候商城自动选择了亚马逊官网而不是中国亚马逊官网，接着登录账号就直接同步了！传书成功。

kindle

正文

1. 将设备语言更换成英文
2. 打开 Kindle App 登录账号
3. 耐心等待登录即可
4. 同步成功后返回设置界面调回中文

小记

前阵子可能是寒流和暖流在大战，碎裂的兵器化成雨滴，阴雨连绵。乌云还未散去，天空呈现乌青，清晨的朝霞散布在天上，星星点点。看来寒流打赢了，温润的日光照散了乌云，蓝天之下，十分爽朗。

凛冬已至，那是来自密西西比寒暄，远方的风吹开了路边的紫花风铃木，让这座冰冷的城市多了些许浪漫。

来自朋友的摄影

机械师

闲了就上闲鱼逛，逛着逛着还真淘到了好玩的东西，不过需要底板，上网找资源，搜集了不少，话不多说直接开干！

搭建的神经血脉

但万事皆不能急于求成，欲速则不达。还没发 PCB 就已经将初版原理图改得面目全非了因为第一版太急，错了好多地方。挨个对比了所以有的线路，才完成了最基础的框架搭建，上面的图纸也只是个初步验证商家发来的板子是否能开机，并非最终版本。幻想能开机，准备把这三片叠加起来做个集合体，如果成功了，我的博客风格可能会在漫长的「创造」过程中有稍许变化。近期技术文章更新会停滞一段时间。嵌入式Linux编译终于算是编译成功了，但还有Uboot没有编译成功。

对于由「电细胞」构成的「电子生命体」而言，我们这些机械师更像是人类的医生，我们更像是造物者，一个机械电子时代的造物者，虽然不能像维克托那样的机械飞升，但也足以通过双手创造出属于自己理想的「电子生命体」。

「电子生命体」无需类人

长达几亿年的生物进化，创造了无数种类的生命。适应环境的特征和基因才会留存下来，这是自然的智慧。石炭纪时代，十米到二十米不等的巨大蕨类是当时的地球霸主，原因是它们进化出了木质素，没有消费者能够吸收转化，那个时代含氧量剧增，消费者生命体型越来越大，一只巨脉蜻蜓双翅长达 75 厘米（就像地心游记描述的远古巨虫）。随后雨林面积大幅度减小，有一种假说是闪电产生火焰，富含氧气的雨林持续燃烧，产生了一场小规模灭绝事件。

渺小的人类也只是漫长轮回中的一环，是自然的一份杰作罢了。

「电子生命体」（称之为硅基生命更贴切呢）不同于碳基生命，人类的智慧能赋予它更多的可能，自身的材料可以抗拒碳基生命所不能抗拒的环境变化。「电子生命体」应有其专项，对于不同的场景有不同的形态，可以是多个分身，主脑集中控制，或是悬浮大气中，无足，多四肢，总能能不断变换切换形态去适配作业场景。

折腾

本周折腾折腾还是折腾，虽然很抓狂但是很快乐。

最近这个月清理东西，翻出了压箱底的卡片电脑（当时好像闲鱼捡漏，早知道再多买三张，四个做一个集群不好嘛），于是上网找资源，安装系统，虽然只有 2G 内存，就是 ARMv7l 架构不是很舒服，好多软件不支持，但对于简单的网盘博客等也算足够了，基本的程序都能找到对应版本。

卡片电脑

安装了 nginx 和 php 这样可以搭建 wordpress 站点了，很久很久以前用过 argon 主题，不过主题作者 hexo 的开发终止了，主要在 wordpress 更新，那时候由于各方因素没能搭建属于自己的服务器，于是没有继续使用 argon。当前服务器虽然不是很完善，但也基本没大问题，wordpress 站点还在优化中。

1Panel界面

选择用卡片电脑原因之一当然是觉得存储无限，其二是他可以控 GPIO，就像是搭建了自己的站点，可以控制周边硬件，我的单板电脑 GPIO 不多，有 pwm 和 i2c 以及串口和 spi 虽然少，但有得折腾，比如加个 oled spi 显示屏之类的，可以显示站点状态；又或者 php 写一个能操控 GPIO 电平变化的灯，还能实现正真意义上的“开空调”、“开关灯”，如果有个机器人接受数据流 还能控制机器人，可玩的老多了😏（虽然这些功能没什么用

还记得曾经参赛做过类似的事情，也是 ptp 通讯，能控制超远程小车，可惜缺点是响应速度低，当时用的中转服务器在国外，延时自然相对高了。学校的校园网是个大局域网，理论上可以实现局域网远程控制，人在宿舍，可以实时查看实验室里情况，3d 打印到了什么程度，有设想在实验室做个代理机器人，我就不用亲自去实验室了（只有 500M+，对于我这种下楼取外卖都懒的人来说，太远了

专栏

最近写的电学部分文章有点杂乱了，又是理论又是实操，对于细致的专栏需要如何做没有仔细研究过，之前只写过🔗分类与标签。仔细回读了 xaoxuu 的文章🔗我为什么开发了一个专栏功能？，初衷是在「分类」和「标签」之外，还应有「话题/专栏」来作为分章检索的一个补充维度。读完后便打消了单独出元器件专栏的想法。

对于我的专栏中有如「黑苹果」和「机械之脉」等话题，黑苹果的顾名思义专门记录与黑苹果有关的文章，可以是如何制作，也可以是技术原理简介。而机械之脉，核心是电如脉络，记录电学相关文章。最近写的部分文章是电学专栏下元器件解读，所以还是使用标签最为合适。为了加快访问筛选同类原件解读文章，也许需要在特定的页面如🔗导航页面单独列出较为合适。

几种许可证对比

需要注意的是，在实际使用这些开源许可证时，务必详细研读官方文档以及可能涉及的法律建议，确保合规地应用于具体的项目和内容中。

以下是站长将常见开源许可证相关特性整理到表格中的内容：

开源许可证对比

工具

选择开源协议的网站：

常见许可证及其详细信息

需要注意的是，在实际使用这些开源许可证时，务必详细研读官方文档以及可能涉及的法律建议，确保合规地应用于具体的项目和内容中。

以下是AI总结的一些常见开源许可证：

宽松型开源许可证

• MIT License：是最为宽松的许可证之一。允许他人自由地使用、复制、修改、合并、发布、分发、再许可和/或销售软件的副本，只需在软件的所有副本或重要部分中包含原始的版权声明和许可声明即可。许多知名的开源项目如 Node.js、jQuery 等都采用了 MIT License.
• Apache License 2.0：类似于 MIT License，但包含关于专利权的额外条款，即贡献者放弃对其贡献提出专利权诉讼的权利，在自由使用、修改和分发代码的基础上，提供了关于专利权的额外保护，被广泛应用于许多大型开源项目，如 Apache Hadoop、Apache Spark 等.
• BSD 2-Clause “Simplified” License：允许使用者自由地使用、修改和重新发布代码，并且可以将其用于商业目的，只需保留版权声明和许可证声明即可，在伯克利软件发布版等项目中常被使用.

弱著佐权型开源许可证

• Mozilla Public License (MPL)：由 Netscape 的 Mozilla 小组设计，在一定程度上平衡了开发者对源代码的需求和利用源代码获得的利益。如果项目依赖了采用 MPL 许可证的开源组件，项目本身虽不会被“传染”为开源，但针对使用的开源组件包括对其的修改则需要开源出来.
• GNU Lesser General Public License (LGPL)：是 GNU 通用公共许可证的一个变体，旧称 GNU Library General Public License，相比 GPL 较为宽松。适用于一些库或框架类的开源项目，允许开发者将 LGPL 许可的代码链接到非开源的项目中使用，但如果对 LGPL 许可的代码进行了修改，则需要将修改后的代码开源.

强著佐权型开源许可证

• GNU General Public License (GPL)：具有很强的“传染性”，要求使用、修改或分发其代码的任何人都必须以相同的许可证发布他们的代码，这确保了软件的自由性和开源性得以传承，但也可能限制了与非 GPL 软件的集成，常用于一些具有强烈开源理念的项目，如 Linux 内核等.
• GNU Affero General Public License (AGPL)：是 GPL 的一个补充协议，在 GPL 的基础上增加了一项要求，即通过网络与软件进行交互的用户有权获得源代码的副本，进一步强调了开源和共享的原则，适用于一些基于网络服务的开源项目.

其他开源许可证

• Boost Software License 1.0：允许使用者自由地使用、修改和分发软件，只需保留版权声明和许可声明。与 MIT License 类似，但在一些细节上略有不同，例如对于软件的分发方式和再许可的条件等方面有更具体的规定，常用于一些 C++ 相关的开源项目.
• The Unlicense：这是一种将软件置于公共领域的许可证，意味着放弃了对软件的所有版权和相关权利，使用者可以不受任何限制地使用、修改、分发和再许可软件，甚至可以将其用于商业目的而无需保留任何版权声明或致谢信息等，为开源软件提供了一种极端自由的许可方式.
• CC0-1.0、CC-BY-4.0、CC-BY-SA-4.0：这几个证书主要用于非软件的开放内容，如数据集、视频、文档等。CC0-1.0 是将作品完全置于公共领域，无任何权利保留；CC-BY-4.0 允许他人对作品进行自由传播、修改和再创作，但需署名原作者；CC-BY-SA-4.0 则在署名的基础上，还要求衍生作品需采用相同的许可证进行发布.
• SIL Open Font License 1.1：专门用于字体的开源许可证，保证字体的开放性，允许在其他作品中自由使用、修改和再分发字体，但需遵循一定的条件，如保留字体的版权声明和许可证信息等.

数据手册部分解读

此规格书为功率N−CHANNELMOSFET手册。
如需查看原文档，打开商城后点击下载数据手册即可
https://item.szlcsc.com/527928.html

MAXIMUM RATINGS（最大额定值）

最大额定值

• Drain−to−Source Voltage「$V_{DSS}$」：漏源极间的耐压，DS电压偶尔超过VDSS，MOSFET会进入雪崩击穿区（后面会提到），可能不会马上损坏MOSFET，但是经常超过的话会使MOSFET性能下降或者损坏。

• Gate−to−Source Voltage「$V_{GS}$」：场效应管能够承受的最大栅极-源极电压

• Continuous Drain「$I_D$」：场效应管能够承受的最大漏极电流。

• Power Dissipation「$P_D$」：功率耗散

• Operating Junction and Storage Temperature「$T_J$, $T_{STG}$」：如果确保器件工作在这个温度区间内，将极大地延长其工作寿命。

• Source Current (Body Diode)「$I_{DM}$」：源极电流 （体二极管）

• Single Pulse Drain−to−Source Avalanche Energy (IL(pk) = 5 A)「EAS」：雪崩能量

参考文档：Avalanche Energy (EAS) caluculation of Power MOSFET.pdf

• Lead Temperature for Soldering Purposes「$T_L$」：用于焊接的引线温度

为什么$I_D$和$P_D$分别会有两个参数？
注意$R_{\theta JC}$（这是结壳间的热阻）和$R_{\theta JA}$（表示结与环境间的热阻）

• $R_{\theta JA}$和$R_{\theta JA}$的关系：当功率晶体管的散热片足够大而且接触足够良好时$R_{JC} = 0$有$R_{JA}=R_{JC}+R_{CA}=R_{JC}+0$，可以认为封装壳温Tc=Ta(环境温度)，晶体管外壳与环境间的热阻。

两种环境

这两种环境下对应的功率也就不同。

热阻计算公式

$T_a=T_j-P(R_{jc}+R_{cs}+R_{sa})=T_j-P*R_{ja}$

• $Ta$表示环境温度
• $Tj$表示晶体管的结温
• $P$表示功耗
• $R_{jc}$表示结壳间的热阻
• $R_{cs}$表示晶体管外壳与散热器间的热阻
• $R_{sa}$表示散热器与环境间的热阻
• $R_{ja}$表示结与环境间的热阻。

例如：壳温Tc=25℃时的最大允许功耗是1.5W，Rjc是83.3度/W
代入公式$T_c=T_j- P*R_{jc}$有：$25=T_j-1.5*83.3$得：$T_{j}=150$一般芯片最大允许结温是确定的。

ICON

ICON

如何记忆增强型和耗尽型？
增强型：（关闭得更彻底）源极和漏极之间不存在导电沟道，器件处于截止状态。「可看到S和D的竖线断开了」
耗尽型：（关闭得不彻底）栅极电压为零，源极和漏极之间也能导通一定的电流。「可看到S和D的竖线有连接」

ELECTRICAL CHARACTERISTICS「电气特性」

导通和关断特性

ON/OFF--CHARACTERISTICS

• Drain−to−Source Breakdown Voltage「$V_{(BR)DSS}$」：漏源击穿电压

• Zero Gate Voltage Drain Current「$I_{DSS}$」:零栅极电压漏极电流

• Gate−to−Source Leakage Current「$I_{GSS}$」：栅极到源极漏电流

• Gate Threshold Voltage「$V_{GS(TH)}$」：栅极阈值电压

• Drain−to−Source On Resistance「$R_{DS(on)}$」：漏极至源极导通电阻

CHARGES, CAPACITANCES & GATE RESISTANCE「电荷、电容和栅极电阻」

CHARGES,CAPACITANCES&GATE-RESISTANCE

• $C_{ISS}$和$C_{OSS}$
  影响MOSFET开关时间, $C_{ISS}$越大, 开通及关断时间就越慢(开关损耗越大)。

还记得电容可以做延时吗，这里可以简单理解为打开MOSFET时，经过了一段时间电压逐步上升达到了门限电压，开关才被打开。

慢的开关速度带来较好的EMI特性。Cgd会影响漏极有异常高电压时，传到栅极电压能量的大小，会对雷击测试项目有一定影响。

无论是$C_{ISS}$、$C_{OSS}$、$C_{rss}$中的哪一个，我们都希望他们尽量小一些。后面原理部分会做解释。

SWITCHING CHARACTERISTICS「开关特性」

SWITCHING-CHARACTERISTICS

• Turn−On Delay Time「$t_{d(ON)}$」：（开启延迟时间）
• Rise Time「t_r」：上升时间
• Turn−Off Delay Time「$t_{d(OFF)}$」：（关闭延迟时间）
• Fall Time「t_f」：下降时间

DRAIN−SOURCE DIODE CHARACTERISTICS「漏源二极管特性」

DRAIN−SOURCE-DIODE-CHARACTERISTICS

• Forward Diode Voltage「$V_{SD}$」：正向二极管电压
• Reverse Recovery Time「$t_{rR}$」：反向恢复时间
• Charge Time「$t_{a}$」：充电时间
• Discharge Time「$t_{b}$」：放点时间
• Reverse Recovery Charge「Q_{RR}」：反向恢复电荷

对于DCDC中，十分看重时间，恢复上升下降时间越短的越好。

选型

选型

工作原理讲解

内部构造

MOSFET构造

为什么叫做N-Channel？
因为沟道是由N型半导体组成，上图可以看到左侧N型MOSFET中两个N型半导体之间将会在G极的作用下形成沟道，N型半导体将会相连接而导通，由于需要形成N型沟道，则需要对电子吸引，因此在G极施加电压后吸引电子（N型半导体的多数载流子）形成N沟道导通N型半导体。
简言之：G极施加正电压吸引电子形成N沟道连接了N型半导体导通了N型MOSFET。
同理可得：G极施加负电压吸引空穴形成P沟道连接了P型半导体导通了P型MOSFET。

---

Tips：空穴相对于电子而言抽象出来的概念，元素周围会有稳定的电子，而缺失了电子的位置称为空穴，想具体可以搜索PN结

电流流向（简单理解的方法）
看寄生二极管，与其电流方向相反（与PN结方向相反），电流必须从N型半导体流向P型半导体，才能达到阻碍电流达到开关的效果。不论哪种MOSFET，都必须遵循，因此N型半导体必须施加正电压。

为什么衬底要和S极相连？
将衬底与源极相连接，两者的电位就相同了，没有正向压降，两者间的PN结就不会导通，从而就不会有电流流过PN结。

实际物理结构

实际物理结构

光刻

光刻

现代CMOS工艺

现代CMOS工艺

齐纳二极管等效电路（Zener diode equivalent）

MOSFET-cross-section-and-Zener-diode-equivalent

当在板安装等过程中对栅极施加静电时，栅极氧化物可能会被破坏，在这种情况下，有一种方法是通过在栅极和源极端子之间插入 ESD 保护二极管来保护 MOSFET，一些产品采用这种措施，它在短时间内吸收较大的过电压（浪涌），并工作，以便不会对其他半导体产品施加超过一定电压的电压。

体二极管

从结构层面看，左侧标识的电流$I_D$就是体二极管电流路径

结构层面

右侧的Body Diode就是体二极管

体二极管

体二极管的反向恢复时间产生原因：少数载流子反向恢复

由于二极管处于导电状态，少数载流子返回原来的区域或复合，寄生电容中积聚的电荷发生放电，电流减小至零，进一步变为负值。这种反向电流称为反向恢复电流。

少数载流子反向恢复

分布电容

为什么内部分部电容如此重要？
DCDC高速开关时，需要高速切换状态，此时切换延时就十分重要了。

• 输入电容(lnput Capacitance)：$C_{iss}=C_{gd}+C_{gs}$
• 输出电容(Output Capacitance)：$C_{oss}=C_{gd}+C_{ds}$
• 逆导电容( Reverse Transfer Capacitance)：$C_{rss}=C_{gd}$

$C_{oss}$对于软开关的应用，Coss非常重要，因为它可能引起电路的谐振。

$C_{iss}$输入功率组件驱动能力或损失时的参数。

$C_{rss}$对于高频切换动作最有不良影响. 为了提高组件高频特性, $C_{gd}$要愈低愈好。

等效电路：

分布电容

雪崩电压

电路中存在杂散的电感，由于电感存在，MOSFET关断时电流不会立刻变为0，而是继续流动，此时会产生感应电动势使得电压$V_{DS}$上升，有可能会上升到甚至超过$V_{DSS}$

想象一下，MOSFET关断后，电流持续流动撞击漏极（Drain），电子撞击强度过大就将撞坏MOSFET，导致雪崩击穿。

等效电路+雪崩电压

SOA(安全工作区)

SOA

图表中所示为在汲极电流ID和汲极－源极间电压VDSS的关系中，对于额定电压/电流、额定功率（发热）来说安全的、即不至于损害可靠性、不至于损坏的范围。

1. $R_{DS(ON)}$极限$V_{DS}/I_D$
2. 极限电流$I_{DM}$
3. 最大功率$P_{DM}=V_{DS}*I_D$
4. $B_{VDSS}$极限

题外话：量子隧穿

半导体能级

半导体能级

从未观察层面讲能级是不连续的

隧道二极管(TD)

隧道二极管

江崎发现了反常的电流一电压特性。常见的二极管是没有中间的尖峰的，电流随电压增大而增大。如下图等电压达到（图B）时，电子发生隧穿，电流急剧增大。
当电压超过能使得电子隧穿的能级时（图C），电子无法隧穿，电流下降。
当电压上升到电子足够跃迁到上一个能级时（图d），大于这个能量状态的电子脱离了材料中单个原子的束缚，是可以在电场的作用下在材料中移动的，电流增加。

隧道二极管

Ec是导带，是这个电子系统中比较高的一种能量状态，大于等于这个能量状态的电子脱离了材料中单个原子的束缚，是可以在电场的作用下在材料中移动的。所以叫导带。
Ev是价带，是这个能量系统中比较低的能量状态，小于或等于这个能量状态的电子是被某个原子束缚住的，是形成了价键的。所以叫价带。
Ef是费米能级，是这个电子系统的化学势，体现了电子系统活跃性，某种程度上可以说能体现系统的总能量。（自由电子的能量越高和自由电子总数目越大化学势越大）。

应用（隧道二极管振荡器）

隧道二极管用于不同的振荡器，如弛豫、微波等。它用作具有非常高速度的开关器件。用作逻辑存储器存储设备。用作微波振荡器高频这个二极管用作振荡器，放大器和开关它用作高频组件它用作存储逻辑存储器的存储设备它被使用在 FM 接收器和振荡器电路中，因为它是一种低电流设备因此，这是关于隧道二极管、结构、工作、优点、缺点及其应用的概述。 这些二极管用作振荡器、放大器、开关等。由于其快速响应，该二极管可以用作高频组件，但是，由于更好的设备的可访问性，因此未选择它。

CMOS工艺中的量子隧穿

由于PN结间间隙非常窄，同时想CPU等集成电路输入电压极低，必须考虑量子隧穿效应，当能级接近时，电子会发生隧穿，导致电流增大，此时无法精确控制0和1了。

参考链接：

1. 第二课：如何理解功率MOSFET规格书「知乎」
2. 技术文章: MOSFET规格书解读与参数详解.pdf
3. MOSFET | 如何看懂MOSFET手册？①「CSDN」
4. 半导体热阻问题深度解析(Tc,Ta,Tj,Pc)「新浪博客」
5. 一文看懂功率MOS管的每一个参数！)「立创商城」
6. What are the characteristics of MOSFET body diodes?
7. 结电容Cgd、Cgs、Cds与分布参数Ciss、Crss、Coss
8. MOS is sensitive to static electricity. How do you protect MOSFETs from static electricity?
9. 什么是二极管反向恢复时间（$t_{rr}$）？
10. mosfet电路图中的反向二极管什么作用？就是圈里面的二极管，体二极管是什么？「知乎」
11. MOSFET中的雪崩是什么?（雪崩能力）
12. 【PMOS/NMOS区别】从原理上区分记忆(含制程工艺知识)「知乎」
13. 数电中N沟道增强型MOS管为防止有电流从衬底流向流向源极和导电沟道，通常将衬底与源极相连接「百度知道」
14. CMOS工艺及版图
15. 量子隧穿「王一博，卜逸舟，曹颖康」
16. 半导体中的Ec, Ev,Ef之间是什么关系？「知乎问答回答一」
17. 什么是隧道二极管：工作原理及其应用

念旧的人呐，总是对着自己曾经发过的朋友圈傻笑，会收集一堆又一堆的老物件挨个拍照留存在赛博世界里，回忆着每一滴泪水，看着每一段旅程。
我不喜欢回忆，因为总会想到伤心的事。每当念旧之时，在无尽深渊中那个伤痕累累的我，会悄悄从影子中挪出来。

：嘿我来了。
：嗯，现在没人了，出来坐坐吧。毕竟你也是我。
：还记得吗？那个夏天
：…嗯，记得…

但念旧时又可能是是那个少年阳光的我，如清晨的一米阳光，牵着沧桑的我，去看每一个美好瞬间。他的速度很快，但也很慢，有时似清凉的风，清新，自然；有时像松软的雪，轻盈，柔软。他说那是你和朋友们一起聚餐的篝火，他说那是你登峰时的喜悦，他说那是你搭建的第一个小站，他说那是有她陪伴的每一分钟。

翻看着那些老旧相片，千思万缕。这是我收到的第一套书，这是我学生时代的笔记，这是来自某某的礼物，值得珍藏的属于我们的回忆。

总是细数着，每一件发生在自己身上的事，那时那些人那些事，我的曾经，我的过去，不免的沾染上了灰白，好像还能听到声音，隐隐约约，好像，是另一个我的呼唤，就在不远处，我顺着摸去，可无论如何也无法触及

念旧的人爱听老歌，爱那个时代的音律，也爱听怀旧的歌曲，忍不住去看去听那岁月的声音

🎵许多年前 你有一双清澈的双眼🎵
🎵奔跑起来 像是一道春天的闪电🎵
🎵想看遍这世界 去最遥远的远方🎵
🎵感觉有双翅膀 能飞越高山和海洋🎵

我是个念旧的人，总是在回忆。我虚无地度过着，每一次念旧的时刻。

黄粱一梦

前几日刷开往，无意间读到文章难以忘怀

我做的一切，仿佛都是为了未来的某一天，在某个昏黄的午后，一个迟暮之人缓慢地讲述着他的历史，讲述着他难以忘怀的青春。 ——Xecades

电脑前的我不经意间呆滞了，精神世界回到了那个大一的下午，导员说：“大学，不是别人想让你成为什么样的人，而是你，想成为什么样的人。”那是还没有MBTI，只知道内向这个词，用在我身上绝对精准，导员说，她曾也是，但如今能面对几个班的学生侃侃而谈。

你想成为什么样的人？ 我想…

…

如今读到文章，蓦然回首，如黄粱一梦。坐在自习室里，那个虚化的我，灯火阑珊。

评论

外科医生

：“又在动烙铁啊？”
：（摇摇头）“没有没有”
：（满脸问号）“？”
：“在动手术。”
：（笑）

干硬件这行，有点像外科医生。刀口烙铁在我们手里如同外科医生的手术刀，透过放大镜，为病人接血管（飞线），切肿瘤（删元件）。人形机器人越来越多，倘若几十年后，机器人已经是随处可见，我们对于机器人来说不就如同外科医生吗。

“别让你的头衔定义了你”

最近看到kaffa的自述，觉得非常有意思，便截取了下来。

管理大师告诉大家：“别让你的工作定义了你”。而坦率地讲，对于大多数生活在二十一世纪的可怜的打工人，工作恰不是“在别处”的东西，你的工作几乎就是你。大师的断言或更应换做“别让你的头衔定义了你”，头衔是一种和标签类似的东西，那是一个角色或身份。

可能你在你的领域内，职位是公司高层或中层，但那些都不是你，你从事的行业和你公司在做的事才更接近本来的你。至于你想成为谁，或你想做什么，那些都不是你（one-liner 闪现），只是你的意识体验上树立了一个“超你”以避开当下，并对为未来进行模拟。

无疑，大多数的我或我们更接近我或我们从事了多年的工作。

个人站的建立让我们避开了身份，避开了身份这个面具，更容易与你在互动中认识。
时代选中的我们将代码敲在公域中，同时还留下一些本土的、朴素的字节。

每一个站点风情各异，都是这个时代的字节创作者们留下的脚印。在脱离了面具的互联网上更容易在互动中相识。

自 20 年初接触个人站点以来，发现个人站点越发得多了，也许是入了这个圈子吧。
不得不说，社群里各种领域的人才都有，有时一张照片一条消息引出了一堆爱好者来。

这周依旧，走着同样的回家路，看着一样的风景，一路前行。

单位

$H$ -> $mH$ -> $μH$ -> $nH$

数据手册部分解读

此规格书为功率电感手册。
如需详细了解电感可以参考这份规格书，打开商城后点击下载数据手册即可
https://item.szlcsc.com/631462.html?fromZone=s_s__%22FHD4020S%22

命名规则

命名规则

基本命名规则和阻容差不多，这里不多做解释。

规格（specifications）

规格

规格note

不同感量对应各种参数也不同，其中有三个

• 电感量：在1MHz/1V时对应的电感量
• DRC（直流电阻）：接入直流电时的电阻，至于选择，后面再讲解
• Isat（饱和电流）：当电路中电流达到一定程度时，电感磁芯会达到饱和状态（直流叠重叠特性），到达饱和状态后电感感量会下降，设计时需要考虑电路中电流大小。基于电感下降30%的电流，表示直流叠加允许电流，电感值下降30%时的电感值。
• Irms（温升电流）：电流流经电感，温度会升高，升高后会损害电感器。在选择电感时，需要确保电路中的实际工作电流小于这两个电流值。基于电感温度上升40℃的电流，表示基于温度上升的允许电流，电感温度从20℃或25℃（不同厂家标准不同）开始上升40℃的允许电流。

选型时需要考虑电流大小，这两个电流中，较小的一个为电感的额定电流。电感工作电流不得超过这个值！
当电流过大时，电感值下降，电流瞬间上升便会烧毁电感。

行业规定，规格书中要提供电感值下降30%所对应的电感值，电感实际应用电流，都不得超过这个值。
换个角度讲，电感的降额不得低于70%。印象中，汽车行业降额不得低于90%。

典型电气特性

温度与直流电流特性关系图（左侧）和电感量与直流电流特性（右侧）

1. Temperature vs. DC Current Characteristics（温度与直流电流特性关系图）
   左侧：反映不同电感值电感，随电流上升过程中，温度的变化曲线。实际设计中需参考上述图表。
2. Inductance vs. DC Current Characteristics（电感量与直流电流特性）
   右侧：随着直流电流的增加，电感量的变化趋势。电流增大后，磁芯达到饱和，电感量有下降趋势

工作原理讲解

构造

就如高中所学，电感是线圈组成的，较大的线圈肉眼可见，贴片小型电感有如下图示结构（大小电感原理相同）：

电感结构

还有一种是一体成型电感，这种电感基本大多是电子产品都能见到。这种磁屏蔽结构，磁路闭合，抗电磁干扰强，EMI抑制效果好；通流能力强，可在大电流环境下持续长期工作且功耗低；电感啸叫声小（线圈与磁粉紧密结合，结构上避免线圈震动）；同尺寸直流阻抗DCR最低。

一体成型电感

功率电感

用在电源电路中，起到续流作用，比如DCDC电路中。一般体积较大，能通过几个安培的电流。

滤除高频干扰

如下图高频干扰信号第一次经过小电容，被过滤掉一部分后继续传播，到达电感后，由于电感的高阻抗，这个高频信号又被反弹回来，到达电容后在此被吸收。电容在电感的前面，这种电路能极大的滤除高频信号。

DCDC中的作用

可以简单理解为电感电流无法突变，而DCDC本质上是高速开关，电流忽大忽小，通过利用电感的电流不能突变特性达到续流的效果。

选型

1. 选择最大电流不超过Isat和Idc的
2. 大电流应用，考虑绕线电感或者薄膜电感。大电流应用要特别注意电感的屏蔽方式，如果主板器件密集，且敏感器件多，建议用一体成型的电感。如果不要求，可以考虑铁氧体绕线电感或者薄膜电感。
3. 注意电感不能太高温下使用，会影响Idc。

高频电感

用于射频电路中，起到阻抗匹配，滤波的作用，一般是0201的小尺寸贴片电感。比如ESP32、wifi网卡等有天线的线路上一般都会预留π形电路，π形电路会用到到高频电感。

做手机的厂商应该比较了解，手机需要调制5G射频（重点是射频），信号好就需要滤波好天线好。

「多说一句」：为什么苹果手机的信号没有其他安卓手机的好，苹果的基带设计和SOC是分开的，而大多数安卓平台SOC和基带是整合到一起的。苹果的基本逻辑是基带转换成数字信号传输给SOC，这种方式从底层信号通讯上来讲没有集成来的稳定。

参考链接：
滤波器与传递函数

1. 开关电源环路学习笔记（1）-为啥要知道传递函数？「知乎」
2. 微分方程与传递函数「CSDN」
3. 滤波器基础02——滤波器的传递函数与性能参数「CSDN」
4. 了解电感—参数、特性、选型
5. 一文掌握磁珠的工作原理、主要参数及应用选型
6. 电磁兼容（EMC）：5分钟看懂一体成型电感

品牌

最直观的感受是买家电或者消费类电子，说到家电大家脑海里浮现出来的都是哪些品牌？讲到手机大家会想到华为，小米，OPPO，三星等等。这些都是品牌，刚才提到的这些商品有个共同特点，你需要自己使用它你才能知道这个产品的好坏（相比自媒体出来前，没有测评博主，这种信息差也更大）。多提一句，做ODM的都知道，我们都在为品牌商打工，这里的品牌也就是标题所提到的，ODM的位置处于供应链下游。

再举个例子，大家在超市选购蔬菜水果时会考虑蔬菜的品牌吗。像蔬菜水果这样的商品，可以从外观等判断其好坏，相比之下信息差不大。比如兴办一所私立大学，好的学生一般不会选择，他们一般会优先考虑北大清华复旦等知名大学。又比如药物，提到药品，例如同仁堂，这就是一种品牌。大街小巷的广告几乎都能看到明星代言，其实也是信息差导致的结果。

信息差越大，品牌效应越强烈，如：蔬菜水果 < 家电产品 < 药物 < 信息咨询

说到底，博弈就是看你掌握的信息量，自己的信息量越大，能够推算的就越远。

信号传递

招聘是一个很典型的信息的不对称的例子，面试官只知道招聘者 50% 的概率是有才能的，50% 是无才能的。如何招聘到有才能的人呢？

这里提到一个概念，信号传递。面试者（信息优势一方）可以通过各种形式展现自己才能，这是一种信号传递，将自己是是有才能的人的这一信息传递给面试官。再比如买产品的厂家会通过各种形式的宣传、为消费者提供咨询服务、直播答疑、实际使用体验等等方式将自己产品的质量信息传递给消费者。

送礼从传递信号这个角度来讲，最重要的是送礼对于送礼人的成本。同样是1000元，如果是百万富翁送你的1000元，并不能说明什么，对于送礼人（百万富翁）来说，他差的不是钱，而是时间；相对的穷人送你1000元就可以，因为穷人最缺的就是钱。但为什么我们通常不送钱呢？波斯纳提出一个很重要的观点：

在礼尚往来的情况下，礼品必须毁灭它的价值。这样做的目的就是要使你送礼的成本必须大于礼物对收礼者的价值。

比如我花8元钱买的礼物，可是它对你的价值只有2元钱；你出8元钱买的东西对我来说价值也仅仅是2元钱。而我们相互送礼，每一方的价值就都减少了。本来8元钱的东西，现在互送之后变成了2元钱的东西。但从个人的角度看，这不是浪费，它是有意义的，因为它表示出了彼此对对方的重视。因为它“毁灭”了一些价值，所以才能表现出更重视对方。这也解释了为什么相互送礼的时候，我们不能送现金，而要送礼品。

完全信息博弈和不完全信息博弈

完全信息博弈

最典型的就是围棋、象棋等，能明确看得到对方的策略。初识博弈论中提到的囚徒困境就是一种完全信息博弈。

对于完全信息博弈，只要推算足够远，一定能得到最优策略。

不完全信息博弈

比如游戏云顶之弈、军棋这类看不见对方策略的游戏。

本节之前讲到的信息不对称就是属于不完全信息博弈，参与者无法得到全部的信息，需要通过信号传递得到的信息，做出最优策略。

如何突破信息不对称

一个典型的例子是《圣经》中“谁是孩子的母亲”的故事。两个妇女住在一个房间，相继各生了一个孩子，但突然有一天其中一个孩子死了，两个妇女都说活着的孩子是自己的，官司打到所罗门国王那里。所罗门国王并不知道谁是孩子的母亲，但是这两个妇女都是知道的，其中一个是真的母亲，一个是冒充的。但是真母亲没有办法来告诉大家自己是真的，假母亲没有积极性告诉大家自己是假的。在这种情况下，所罗门国王说，既然你们争论不休，我只能把孩子分成两半，你们每人拿一半好了。这时候，一位母亲放声大哭，说孩子不是自己的，而另一位母亲却无动于衷。
这样一来，所罗门国王就知道了谁是真的谁是假的，把孩子判给了前一位母亲。之所以如此，是因为所罗门国王知道，孩子真正的母亲宁肯失去孩子也不愿意孩子死去，而假母亲既然自己得不到孩子，对孩子的死活也就无所谓了。

突破信息不对称本质上讲就是如何让人讲真话，我们可以通过设置机制来让参与者讲真话。比如上面面试的例子，我们可以通过设置面试题，只有有才能的专业领域人士才能答出或解决的专业知识的问题，通过这样一个机制（二面三面），便能区分被面试者是否是有才能的人。

价格歧视

价格歧视是指：厂家在向不同的消费者出售相同成本的同类产品时收取不同的价格，或者即使成本不同，但不同消费者支付的价格差异大于生产成本的差异

延误：美国联邦快递公司（Federal Express）的邮递业务有优先服务（早10点之前送到）和“次日”服务之分；美国邮政局为了从快递服务赚钱，故意降低一级服延误：美国联邦快递公司（Federal Express）的邮递业务有优先服务（早10点之前送到）和“次日”服务之分；美国邮政局为了从快递服务赚钱，故意降低一级服

这是网络时代的例子，再者如B站清晰度选项中有4K高码率这一项标着大会员的字样，也是一种价格歧视，不愿意为之付款的可以享用码率不高的视频，而喜欢码率较高的观众则会选择付款。

拍卖

设想你有一件古董要卖，潜在的买者有的可能愿意多出点钱，有的可能愿意少出点钱，但是你并不清楚详细的信息，你用什么办法才能获得真实信息呢？一般来说，如果你只是随便走到某一个人的面前去直接问他：某某先生，你愿意为这个古董出多少钱呢？他不会说实话，比如他本来愿意出10000元，但可能会告诉你他愿意出的价格是8000元。维克瑞证明，次价格拍卖可以解决这个问题。设想有十个人来投标，最后的报价从高到低依次为：10万元，9.5万元，9万元，8.5万元，等等。按照规则，报价10万元的人得到这件古董，但他需要支付的价格是9.5万元，比自己的报价低0.5万元。

为什么这样的机制下每个人都会按照自己的真实评价报价呢？简单地说，因为你的报价只影响你能否赢，不影响赢的情况下你实际需要支付的价格。换句话说，你说真话只有好处没有坏处，而说假话只有坏处没有好处。

感谢@tinsir888在评论区的补充

在拍卖中，机制设计者其实想要达到三个目标：

1. 社会福利最大化。（所有买家和卖家的效用之和最大）
2. 占优策略激励相容（Dominant strategy incentive compatibility，即诚实报价能最大化自己的效用）
3. 计算简单（不是 NP 的）

单物品的二价拍卖（最高价获得物品支付第二高价）是满足 3 个目标：

1. 最高价者获得物品，满足了社会福利最大化。
2. 最高价者支付第二高价格，满足占优策略激励相容。

• 当所有的竞标者都满足：提高自己的竞标报价，获得的物品总数不减少（在本例中是一个 0 到 1 的阶梯函数）时，一定存在一个支付规则，使得机制是占优策略激励相容的。

3. 本机制能在多项式时间内求出解。

最后的对话

三体人：计谋和伪装是什么？
伊文斯：……
三体人：人类的交流器官不过是一种进化的缺陷而已，是对你们大脑无法产生强思维电波的一种不得已的补偿，是你们的一种生物学上的劣势，用思维的直接显示，当然是效率更高的高级交流方式。
伊文斯：“缺陷？劣势？不，主，您错了，这一次，您是完完全全地错了。”
三体人：是吗？让我也想一想吧，很可惜，你看不到我的思想。

这一次对话的间隔时间很长，字幕有二十分钟没有出现，伊文斯已经从船首踱到船尾了。之后字幕再次出现：

三体人：你是对的，现在回想那些文献，我有些懂了。
伊文斯：“我的主，你要真正弄懂人类的那些东西，还有很长的路要走，我甚至怀疑，您最终是否有可能弄懂。”
三体人：是的，真的是太复杂，我现在只是知道了自己以前为什么不理解…… 你是对的。
伊文斯：“我的主，您需要我们。”
三体人：我害怕你们。

对话中断了，这是伊文斯最后一次收到来自三体世界的信息。

多重均衡

纳什均衡是指在一个博弈过程中，每个参与者在给定其他参与者策略的情况下，选择自己的最优策略，使得没有参与者有动机单独改变自己的策略。而多重均衡意味着参与者有多种策略组合可以达到这种稳定状态。社会是复杂的，一个博弈中往往存在多个纳什均衡，靠单一的理性思维是无法预测行为的。

几种博弈

交通博弈

设想香港与大陆边界取消了，一个香港人开车迷路，不清楚自己是在大陆还是在香港，这时对向来了一辆大陆的汽车，他该靠左还是靠右？香港人觉得大陆车靠右行，那我也要靠右行驶；与此同时大陆人觉得香港车靠左行驶，我也要靠左才不会撞车。或者反过来，不论哪种只要预期不一致就会发生车祸。再比如英国和欧洲也是如此，这时就需要法律来指定规则。

这种交通规则（文化）上的冲突，不论是国家或者组织间的冲突，其实就是均衡的选择问题。解决方法有三，一是一方妥协，二是建立新的制度，三是建立协调规则。

资源争夺博弈

假定每个人都有两种策略选择，鹰代表强硬不妥协，鸽代表和平妥协。由于社会资源有限，当社会上两个人相遇时会出现争夺资源的情况，当鹰和鸽相遇时，鹰会争夺资源，最终鹰得10，鸽得0，而当鸽和鸽相遇时，双方妥协，最终双方都得5。鹰与鹰相遇时双方不妥协，都得-1。

资源争夺博弈

上述博弈纳什均衡有两个，鹰鸽相遇，预测对方选择鹰，自己选择鸽才是最优策略，但谁都想当赢家，则避免不了两败俱伤的局面。为什么不双方都选择鸽策略呢？虽这个是好协议，但不是纳什均衡，没有人会自觉遵守。但这个好协议不是纳什均衡，没有人会自觉遵守。参与人之间的信息交流不能协调出一个特定的纳什均衡。

同样具有多个纳什均衡的例子：

风险占优协调

同样二者可以通过协商选择$(C_1,R_1)$均衡，但面临着可能收益为0的风险（如果对方协商后任然选择$(C_2,R_1)$、$(C_1,R_2)$），出于对风险的考虑即使能够自由协商但最终结果不一定是帕累托最优的均衡。当多个纳什均衡存在是，帕累托最优有助于协调预期，但是否起效与风险有关，风险越小，预期越好，风险越大，预期越差。

进门博弈

二人要进入一扇门，必须一人先一人后。在不同的均衡下得到的收益也不同，具体如下。

进门博弈

在这种博一下需要有一种规定来调节二者先后顺序，比如中国的“尊老爱幼”，西方的“女士优先”等都属于这种规定，这种社会规定还有很多，古代有祭祀顺序，衙门官场座位顺序，用餐的官本位等等。有了这些规则（文化传统）后便减少了冲突的发生。

规则之战

为什么要抢占5G？都想成为规则。

选择的不同会导致利益分配不对称，不管使用哪一种社区的规则对于其他社区来说都会导致利益分配不对称。尽管人们都想统一，但在统一于哪一种标准的问题上任然有冲突，于是每个人都希望自己的规则成为 国际标准。这类似于进门博弈，二者只能选择前后顺序，谁先抢占谁就是规则。

人文与博弈

文化法律道德等人类社会长期产物都是不断博弈产生的结果，解决了很多冲突。长期的文化共识和社会行为有助于人们达到一致的预期，事实上，这样的法律和社会规范本身就是一个纳什均衡，所以能够得到人们的自觉遵守。不同文化之间的冲突也可以通过制定新的规范或双方协调得到一个新的纳什均衡。

通勤路上，列车声音不断，时间匆匆前行。忙碌的人们穿梭在城区的街头巷尾，没人会去思考先有鸡还是先有蛋。目标明确，健步如飞。早高峰的地铁和公交载满了奔波的人，车窗外，从住宅到公园，从低矮民房到高耸的大厦。日复一日。

几天前和老友叙旧，上一次相见好像是三四年前吧。他说：怎么摆了Lake，你还年轻，有大好前途啊。是啊，还记得上学的我们能为一道几何争论不休，探讨维度使得宇宙多变，观察焰色与电解的艳丽；尽管大学进修专业有异，但在交叉学科上也聊得尽兴。毕业将至，他选择继续深造，我选择离开校园。他好像依旧，我渐渐地好像失去了些什么…或是当年的激情吧。

最近写了几篇理论值计算的文章，猛然发现已经不如当初了，又翻出了于先生的电路原理，再读时，感觉略有不同。一段时间的搁置让自己失去了不少，这就是放纵的代价。细数毕业后丢掉了不少东西，编程，物理，数学，博客。终究，我要做回我。

突如其来的紧急任务打断了计划，终于周五了，但工作继续。灯火通明的科技园里，充斥着电话和键鼠的声音。地铁依然拥挤，人们低头发着消息，或老板，或家人，或老友，或恋人。

收获

回忆大一学习电路原理的时候，其实没有理解通透，当真正成为工程人员后再重读书中所言，感悟深了许多。

工程思想

对于物理化学生物等科学类课程，常常能用方程来描述与说明，有确定的解，将这个解用高效的方法求出。但实际工程中面临的时候海量的数据和指标，某些时候难以用特定方程来表达。好的工程人员能够快速从成本和质量上进行取舍。电路是从电磁学中抽象出来的，将不同的电磁特性抽象成电子元器件，这种将电路特性抽象出来并只观察其电流与电压特性的方法是工程思想中很重要的思想之一，运算放大器就是典型的例子，将复杂电路包在黑匣子（封装）中，只观察其输入输出的特性：虚短续断。即使黑匣子内部电路天差地别，但输出输入特性一致那么这二者等效。

1. 重视基本概念
2. 重视基本分析方法的同时重视方法的由来
3. 注重应用案例
4. 适度练习

单位

$F$ -> $\mu F$ -> $n F$ -> $p F$

数据手册部分解读

命名规则

命名规则

本质上和电阻差不多，看各家生产厂家的风格。

RATED VOLTAGE （额定电压）：这里体现的是常见的电压：6.3 V 、10 V 、16 V 、25 V 、50 V

构造（construction）

构造

陶瓷电容两类对比与温度参数

Ⅰ类陶瓷的温度特性怎么表示：

Ⅰ类陶瓷

Ⅱ类陶瓷的温度特性怎么表示：

Ⅱ类陶瓷

多层片式电容器的阻抗ESR与频率特性

（Impedance ESR vs. frequency characteristics for multilayer chip capacitors）

多层片式电容器的阻抗ESR与频率特性

上图最低点与虚线交汇处就是阻抗特性最低时电容等效阻抗值。该点左侧呈现容性$\vert Z\vert = \frac{1}{\omega C}$，而右侧呈现电感特性$\vert Z\vert = \omega L$。

下面给出一幅图更加直观

实际电容器的|Z|/ESR频率特性(例)

阻抗特性

低频率范围：
低频率范围的|Z|与理想电容器相同，都与频率呈反比趋势减少。ESR值也显示出与电介质分极延迟产生的介质损耗相应的特性。

共振点附近：
频率升高，则|Z|将受寄生电感或电极的比电阻等产生的ESR影响，偏离理想电容器（红色虚线），显示最小值。|Z|为最小值时的频率称为自振频率，此时|Z|=ESR。若大于自振频率，则元件特性由电容器转变为电感，|Z|转而增加。低于自振频率的范围称作容性领域，反之则称作感性领域。
ESR除了受介电损耗的影响，还受电极自身抵抗行程的损耗影响。

高频范围：
共振点以上的高频率范围中的|Z|的特性由寄生电感(L)决定。高频范围的|Z|可由公式(2)近似得出，与频率成正比趋势增加。
ESR逐渐表现出电极趋肤效应及接近效应的影响。

工作原理讲解

等效电路

事实上的电容并非电路原理所讲的理想电容，去了理想化后等效电路如下：

等效电路

该电路也是典型的RCL串联电路，在电路中用到的复数中有提到典型的RCL电路的分析。如上图，ESR指的是等效电阻，若不考虑感抗和容抗的影响，电容本生呈现的电阻值是虚线表示。频率相对低的情况下，电容呈现容性，准确来说更接近理想电容。而频率相对高的情况下，电容呈现电感特性，ESR逐渐表现出电极趋肤效应及接近效应的影响，而这就是为什么高频时电极先受到损伤。

回忆穿插：还记得高中学习的电容隔直通交吗，直流频率较低，交流频率高，上图用频率和阻抗关系直观展示了其特性。

阻抗(容纳)的计算方法

电路中用到的复数中简单讲解了复数计算过程，但细致的原理没有讲到，这里简单介绍一下。

电纳（电抗）计算方法：

前提：对于任意交流信号，均能通过傅里叶级数展开成N个标准正弦函数的和，假设正弦电流有：

$i(t) = I_M\sin(\omega t + \varphi)\tag{1}$

代入Euler

$e^{j(\omega t + \varphi)} = \cos (\omega t + \varphi)+ \sin (\omega t + \varphi)$

此时正弦函数和复变函数有了一一对应关系

$\cos (\omega t + \varphi)=Re[e^{j(\omega t + \varphi)}]$

$\sin (\omega t + \varphi)=Im[e^{j(\omega t + \varphi)}]$

因此(1)式可以写成

$i(t)=Im[I_Me^{j(\omega t + \varphi)}]$

$i(t)=Im[\sqrt{2} \dot Ie^{j\omega t}]$

其中

$\dot I = I e^{j\varphi} = I \angle \varphi$

需要指出，相量是正弦量的变换式，而不是正弦量本身，它不等于正弦量。正弦量是时间域的概念，而相量是频域的概念。

此时，$\omega t$是关于t的函数，那么$e^{j\omega t}$就是以角速度$\omega$逆时针旋转的单位长度的有向线段，称为旋转因子。向量$\dot I$ 乘$\sqrt{2}$乘旋转因子得到的就是旋转向量。那么他是一个长度为$I_M$、以角速度$\omega$逆时针旋转的有向线段。

一一对应关系

假设在电容两端加入一个u

$u = \sqrt 2 U \sin(\omega t + \varphi_u)$

那么i有

$i = C \frac {du}{dt}=\sqrt 2 I \sin(\omega t + \varphi)$

上式中：

$I = \omega CU,\varphi_i = \varphi_u + \frac{\pi}{2}$

因此

$\dot I = j \omega C \dot U$

$\dot U = j X_c \dot I$

其中（这就是电容电纳，容纳）

$X_C = -\frac{1}{\omega C}$

同理电感（电感电抗，感抗）

$X_L = {\omega L}$

均满足

$Z = \frac{\dot U}{\dot I}=\lvert Z \rvert \angle \varphi$

上述过程得出为什么阻抗是一个带有虚部单位j的复数。在电路解析中可以通过j看出两个波形相对超前滞后多少度。

整体来看，复阻抗实部的意义是等效电阻，虚部则表示电抗大小。电抗越大，对于交流电的阻碍也就越大

$Z = R+ j X$

工程中的应用

电容器的分类

电容器有着各式各样的种类。如图1所示，电容器以生产材料可划分为陶瓷电容器、钽电解电容器、铝电解电容器等。特别是多层陶瓷电容器，体积虽小但容量大，经常被用于去藕、电源电压的平滑化、滤波等各种电路中。最近已成了提升手机、电视机性能所不可缺少的元件。

电容分类

常见参数特性优劣

如需详细了解电容可以参考这份规格书，这份是村田电容产品介绍，详细列举了各类电容，打开商城后点击下载数据手册即可
GRM155R60J226ME11D-「立创商城」

在各个频率中

频率特性【电容器指南-村田】

从侧面观看典型的母板时的概略图。无源元件就这样被配置在CPU和DC-DC转换器等有源元件的周围。为了让电子设备正常工作，基本上需要满足目标阻抗。为此，要组合并配置各种类型的电容器。

在接触产品电路设计后，听到layout提到的最多的就是阻抗匹配，阻抗匹配的是什么，就是让整个线路既不呈现感性，也不呈现容性，功耗控制到最低，信号质量达到最优。

各类电容器特点

电容器特点【电容器指南-村田】

电容器的特性比较【电容器指南-村田】

Tips：
通常情况下，这几个符号用于评价事物的适合程度：

符号	含义
◎(にじゅうまる)	非常适合，强烈推荐
○(まる)	适合
△(さんかく)	带条件的适合，往往包含一些限制
×(ばつ)	不适合

另外，如果是进行进度管理，这几个符号还可以表示以下意思：

符号	含义
◎(にじゅうまる)	按计划进行中，非常“顺调”
○(まる)	按计划进行中，基本没有问题
△(さんかく)	推进中有课题，但理论上可以解决并在后期挽回进度
×(ばつ)	推进中有大课题，进度延迟已无可挽回。 需要向上エスカレーション，并且需要高层级的调整

参考自双线空心圆、单线空心圆和空心三角形被日本人用来表示“适宜程度”的时候，分别代表什么意思？

关于ESR

一般而言，电容器的ESR和阻抗越低，在实际电路中的平滑特性和瞬态响应特性就越好。

ESR

这里显示了因纹波电流而产生的电容器发热特性。温度上升越平缓和稳定，电容器的特性越好。发热的程度取决于ESR和电容器的体积，发热过度可能会影响可靠性和寿命。

比较温度上升10°C时可以流过多少电流可以发现：
MLCC>多层聚合物铝电解电容器（ECAS系列）>其他聚合物电容器（ECAS系列）>铝电解电容器（液体电解质型）>钽电解电容器（二氧化锰型）。

一般而言，MLCC的发热量非常少，因此很少有将发热量作为规格保证的情况，而包括聚合物电容器在内的电解电容器无法忽视发热量的影响，因此，一般会对每种类型的发热量进行规定。

根据纹波电流看电容器的发热特性

关于温度特性

下图显示静电容量的温度特性。全固态聚合物电容器和二氧化锰型钽电解电容器的静电容量即使在温度变化时也不会发生太大变化，而一般的铝电解电容器使用的是液体电解质（电解液），因此在低温下难以产生静电容量。MLCC的温度特性也因使用的电介质类型而异，静电容量与温度有关。（实际使用电容器时，请将包括本身发热部分在内的电容器表面温度保持在最高使用温度105°C以下）。

Tips：静电容量表示电容器等能够蓄积多少电荷的量

电容的温度特性

关于DC偏压特性

下图显示了DC偏压特性的比较结果。包括聚合物电容器在内的电解电容器的介电常数不会因施加的电压而改变，因此静电容量即使在施加电压时也不会改变。电解电容器的优点是静电容量即使在施加额定电压时也不会改变。虽然会因所使用的电介质种类而存在差异，但MLCC确实容易因施加直流电压而引起结构失真，静电容量具有依赖于DC偏压的倾向，特别是在使用具有高介电常数的电介质时。

电容的DC偏压特性

电路中的应用

常见的有滤波，去偶，延时等

同样引用村田的指南：（生产电容的厂家，当然对电容熟悉啦）

电容的应用

上图清晰展示了所有滤波相关的应用，如DCDC电压毛刺、不理想的控制信号（硬件消抖）、除去IC输入高频噪声等

缝合电容

这里涉及到高速信号的知识

一个不良的信号返回路径是造成噪声耦合和EMI问题的重要原因。因此，在PCB走线的时候需要时刻考虑信号电流的返回路径。当然，电源线和低速信号只需做到尽量短即可（减小电阻）。高速的信号在布线时需保证信号线下方的铜皮不发生割裂的情况。

对于换层而言，信号换层后参考层发生变化，这时可以简单的打孔，将不同的参考地连接在一起，以减少返回路径距离。

对于信号跨过其他的铜皮区块时，回路会绕过铜皮转一圈，这就会导致信号的返回路径变长，可通过改变信号使得信号绕道或者给两个不同的电源层铜皮之间连上缝合电容。

缝合电容

信号绕道

缝合电容

延时

延时对于单片机和嵌入式来说比较少接触，虽然延时很好理解。在如FPGA、CPU等复杂芯片中，时序是非常重要的一项，时序代表着芯片启动的过程，需要逐一打开相应模块的电源以及寄存器和运算器。CPU和FPGA等都是由二进制逻辑电路构成，可以想象，时序中每一步都需要按照特定的时间在特定的位置打开或者关闭相应的MOSFET，而外部电路延时就可以保证CPU或者fpga在做完完整操作后再继续执行下一步操作，这就是硬件延时。

自举电容

自举电容是利用了电容的特性——瞬态电压不可变。我在DCDC电路学习笔记步骤三有提及到他的原理。

去耦合

交变电流在传输的过程中会对其他线路产生耦合效应，去耦合就是将这些不必要的交流信号滤除，在线路上将电容接地，交流信号会随着电容流向地，则输出信号就为稳定的直流信号。

高通低通滤波器

这里给出一篇文章，原文有较为详细的说明。

高通、低通、带通 三种滤波器的工作原理

服务器存储

看过服务器存储板卡的都知道，除了板上有FPGA和存储颗粒之外，还有大量的MLCC电容，这些电容是存放电能，让服务器异常断电时能够将数据存储以保证数据不会丢失和出错。如同DCDC，DCDC本质是高速变化的，电源产生的噪声相当大，这时也需要利用到电容的性质将纹波滤除，得到干净的电压信号。

参考链接：

1. 详细解解读贴片电容：NP0、C0G、X7R、X5R、Y5V、Z5U的区别「知乎」
2. 电容的阻抗跟频率有关系吗?电容ESR/ESL的关系分析
3. 电容器阻抗/ESR频率特性是指什么？
4. 聚合物电容器的基础何为聚合物电容器？
5. PCB信号集中换层「CSDN」
6. PCB设计-规划良好的信号返回路径「CSDN」

数据手册部分解读

命名规则

命名规则

上图直观描述了电阻厂商对电阻的命名规则，将常见的特性参数直观表示出来

• 封装（Product Type）指的是贴片电阻大小，需要根据PCB大小、摆放空间考虑；
• 功率（Wattage），硬件设计需要考虑功率大小，这颗小小的电阻会将电能转化成热能，当他承受不住热量时，就会烧断。但功率并非一成不变，后面会有说明。

  $P = I^{2}R$

• 精度（Tolerance），器件制造时会有误差，这个就表示阻值范围
• 阻值（Resistance Value），阻值大小，计数方式有不同，但相应规格书会有标明。
• 包装方式（Packing Type），有卷装料（Tape Reel）、散装（Bulk）、管装（Tube）、托盤包装（Tray）
• 单包总数（Packing quantity）

降额曲线

降额曲线

在温度不断增高的过程中，需要限制功率以保证电阻不被烧坏。

内部构造

内部构造

High purity Alumina substrate：高纯氧化铝基板

Protective coating：保护性涂层

Resistance element：电阻元件

4、5、6为接线段材料

原理

电阻是一个物理量，用于衡量导体对电流阻碍作用的大小。

形象一点

内部构造

0欧姆电阻

曾经拆过一个遥控器，见到过有一个电阻上标志着000，这种就是0欧姆电阻，一般做跳线使用，像遥控器这类单层板只能在一面制作线路，线路交叉时就会用上跳线。

0欧姆电阻

常用类别

就消费类电子而言，看到网上的一些拆解以及自己手上拆的一些pcb，常用有下面几种：

1. 碳膜电阻
   • 适用于一些对功率要求不高的电路
   • 温度系数相对较大
   • 长期稳定性相对较差

   ---

   • 作为限流、分压等基本功能的电阻元件。

2. 金属膜电阻
   • 适用于对电阻精度和稳定性要求较高的场景
   • 精度较高，温度系数低，温度稳定性好，噪声也比较低
   • 长期稳定性相对好

   ---

   • 电源管理电路、信号处理电路等中使用，一些测量电量的电阻就是这种精密电阻

3. 金属氧化物膜电阻
   • 适用于低精度场景（比碳膜电阻低）
   • 抗氧化性更强，耐压耐热
   • 长期稳定性相对好

   ---

   • 电源管理电路、信号处理电路等中使用，一些测量电量的电阻就是这种精密电阻

4. 厚膜电阻
   • 适用于低精度场景（ 5% 或 10% 左右）
   • 成本相对较低，阻值范围宽
   • 应用最广泛

   ---

   • 哪哪都有

应用案例

这里讲解开漏（开集：三极管）电路

这是I2C电路结构图

I2C电路结构

对于N-MOS，$V_{GS} > V_t$则导通拉低。上面可以看到总线上所有的MOSFET导通时接地，MOSFET关断时，若无上拉电阻则为悬浮状态，而I2C是二进制数字信号，只有电压高于特定值时才能识别为数字1。

电感电容的基本方程

这是两个微分方程

对于电容（其中C是电容值，u是电容两端电压）：

$i = C\frac{du}{dt}$

对于电感（其中L是电感量，i是流经电感电流）：

$u = L\frac{di}{dt}$

RC电路线性方程基本求解

RC电路模型

对于图一而言，以下方程为一阶常系数线性非齐次微分方程（E(t)为电压源输出电压）

$E(t)=RC\frac{du_{C}(t)}{dt}+u_{C}(t) \tag{1}$